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焓差實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-03 18:03
  焓差實(shí)驗(yàn)室是一種通過(guò)人工模擬外界環(huán)境工況,并對(duì)空調(diào)性能進(jìn)行檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)室。我國(guó)對(duì)焓差實(shí)驗(yàn)室測(cè)量的相關(guān)變量的精度及穩(wěn)定性有很高的要求,這也對(duì)實(shí)現(xiàn)焓差實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。根據(jù)GB/T 17758-2010和GB/T 25128-2010要求:空調(diào)機(jī)進(jìn)行制冷實(shí)驗(yàn)和制熱實(shí)驗(yàn)時(shí),干球溫度運(yùn)行的最大變化為±1.0℃,濕球溫度允許的最大變化為±0.5℃。焓差實(shí)驗(yàn)室具有非線性、強(qiáng)耦合、大滯后等特點(diǎn),常規(guī)的控制算法難以取得良好的控制效果。本文針對(duì)焓差實(shí)驗(yàn)室的溫度和風(fēng)量分別采取了模糊PID控制及動(dòng)態(tài)矩陣控制,本文的主要工作如下:(1)對(duì)焓差實(shí)驗(yàn)室的工作原理及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,針對(duì)實(shí)驗(yàn)室測(cè)量點(diǎn)相對(duì)分散且獨(dú)立的特點(diǎn),采用集散控制系統(tǒng)的思想,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)。確定系統(tǒng)的各層器件、儀器的信號(hào)及控制點(diǎn)的需求,對(duì)系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),按照20%余量的原則確定了PLC及模件的型號(hào)與配置。繪制系統(tǒng)電路圖,完成焓差實(shí)驗(yàn)室的基礎(chǔ)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)與實(shí)施。(2)通過(guò)對(duì)測(cè)風(fēng)量箱及現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)的分析,數(shù)據(jù)曲線存在紋波證明了現(xiàn)場(chǎng)存在擾動(dòng),影響被測(cè)機(jī)組性能的檢測(cè)。利用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)的慣性模型,比較擬合曲線誤差,選擇... 

【文章來(lái)源】:濟(jì)南大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】:91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

焓差實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)


PLC內(nèi)部寄存器轉(zhuǎn)換程序

傳遞函數(shù)模型,預(yù)測(cè)控制器


數(shù)h的默認(rèn)取值為:1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,控制預(yù)測(cè)控制器仿真助 Simlink 工具驗(yàn)證 DMC 控制器的性能,并將 DMC 控制器與常規(guī)真對(duì)比。進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),首先需要配置預(yù)測(cè)控制器。在 Matlab 中啟動(dòng)模型預(yù)Model Predictive Control Design Tool),工作空間輸入傳遞函數(shù)模型入[64]。按照 4.3 節(jié)得到的 DMC 控制器參數(shù),設(shè)置預(yù)測(cè)控制器相關(guān)參間隔時(shí)間(Control interval)、建模時(shí)域(Prediction horizon)、控horizon)、輸入變量及輸出變量的最小值約束與最大值約束、設(shè)置控重及柔化因子。

仿真圖,預(yù)測(cè)控制器


圖 4.7 Simulink 仿真圖預(yù)測(cè)控制器配置完成后,對(duì)傳統(tǒng)的PID控制器進(jìn)行配置。通過(guò)仿真結(jié)果可以看出,DMC 控制的響應(yīng)時(shí)間短、穩(wěn)態(tài)誤差小、無(wú)超調(diào),優(yōu)于傳統(tǒng) PID 控制。0 50 100 150 20000.20.40.60.811.2常規(guī)PIDDMC控制1.11.21.3常規(guī)PIDDMC控制

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本文編號(hào):3061691

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