自動化立體倉庫是現(xiàn)代自動化技術(shù)綜合應(yīng)用的產(chǎn)物,它使用立體貨架放置貨物,倉庫內(nèi)配備自動化設(shè)備代替人工完成貨物的存取動作,在實現(xiàn)基本存儲的基礎(chǔ)上提供現(xiàn)代化管理,具有易用、管理方便、降低存儲成本等多種優(yōu)點(diǎn)。本課題依據(jù)青島市某倉儲中心實際存儲要求,設(shè)計了三軸自動化立體倉庫監(jiān)管系統(tǒng),上位機(jī)監(jiān)管程序采用C#語言編寫,開發(fā)環(huán)境為Visual Studio,數(shù)據(jù)庫采用SQL Sever,使用了OPC UA技術(shù)與下位機(jī)進(jìn)行通信。下位機(jī)控制由歐姆龍NX運(yùn)動控制器和網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動完成,伺服系統(tǒng)構(gòu)成三軸機(jī)械手。系統(tǒng)工作時,上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送控制命令,指揮下位機(jī)進(jìn)行物料的入庫和出庫等動作,操作人員在物料入庫和出庫時使用手持掃碼器掃描物料標(biāo)簽條碼信息,上位機(jī)接收后實時修改數(shù)據(jù)庫庫存信息。上位機(jī)還可進(jìn)行用戶管理、狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等操作。本課題主要完成的工作如下:（1）介紹了自動化立體倉庫的工藝,設(shè)計了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和控制流程等,并對系統(tǒng)運(yùn)用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述。（2）根據(jù)實際控制需求對控制系統(tǒng)中硬件進(jìn)行選型,搭建系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò),對運(yùn)動控制中伺服系統(tǒng)參數(shù)和OPC UA數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行配置。編寫了運(yùn)動控制程序,包括... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

自動化立體倉庫效果圖

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文6存儲容器有兩種，一種是自動存儲箱，存放于自動排的貨架上，另一種是手動存儲箱，存放于手動排貨架上的。每個自動存儲箱可存放30袋物料，庫內(nèi)自動排貨架共可存放4980袋物料；每個手動存儲箱可存放物料20袋，庫內(nèi)手動排貨架共可存放物料1920袋；存儲溫度-30℃。自動化立體倉庫部分參數(shù)如表2.1所示。表2.1自動化倉庫參數(shù)項目外形尺寸（長*寬*高）內(nèi)部尺寸（長*寬*高）內(nèi)部面積內(nèi)部容積單位mm*mm*mmmm*mm*mmm2m3參數(shù)6430*2620*32106050*2380*296013.2439.612.2.2機(jī)械手機(jī)械手部分位于兩排貨架之間的軌道上，機(jī)械手由三個伺服電機(jī)組成各個運(yùn)動軸，共同配合完成空間上各方向的運(yùn)動，完成物料的自動化存取，其結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。圖2.2機(jī)械手結(jié)構(gòu)在機(jī)械手的托盤位置及兩側(cè)各布有金屬傳感器用于判斷箱子有無、箱子是否擺正及機(jī)械手是否列到位的檢測，另外機(jī)械手上安裝各個運(yùn)動軸的限位傳感器防止機(jī)械手運(yùn)動超過限制位置，以達(dá)到正確運(yùn)行的目的。系統(tǒng)初次啟動初始化完成后機(jī)械手位于初始化位置，由上位機(jī)軟件發(fā)送控制命令后機(jī)械手執(zhí)行各個方向的運(yùn)動。托盤運(yùn)動軌道傳感器

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文72.2.3物料樣例物料標(biāo)簽示意圖如圖2.3所示，共包含四部分基本信息：身份碼、類型碼、成分碼、失效日期碼。其中身份碼用于進(jìn)行物料的身份識別，類型碼用于區(qū)分物料的類型和屬性，類型共分為A型、B型、AB型、O型共四種，屬性共有陽性和陰性兩種，例如類型碼“6200”代表A型陽性物料；成分碼代表物料的成分信息，又稱為處理方式碼，不同的成分碼代表不同的處理方式，常見的處理方式共有冰凍物料、新鮮冰凍物料等多種，例如成分碼“P0152V00”代表冰凍物料；失效日期碼代表物料的失效日期信息，例如失效日期碼“0210541424”代表物料過期日期為2021年第54天的14時24分。不同成分碼的物料保質(zhì)期不同，通常情況下普通冰凍類物料保質(zhì)期4年，新鮮類物料保質(zhì)期僅有1年時間。每袋物料由身份碼和成分碼唯一確定，出入庫時在數(shù)據(jù)庫中記錄。圖2.3物料標(biāo)簽示意圖2.2.4條形碼掃碼器在物料入庫時，條形碼掃描器（以下簡稱掃碼器）將物料信息直接錄入上位機(jī)，然后由上位機(jī)程序進(jìn)行解碼處理后存入數(shù)據(jù)庫并記錄該物料入庫的詳細(xì)信息。出庫時掃描物料標(biāo)簽上的條形碼，上位機(jī)進(jìn)行程序判斷，將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫中刪除，并記


本文編號：3061539