發(fā)布時間：2019-11-10 17:35

【摘要】：腔體濾波器是通信基站重要的零部件之一,腔體濾波器的焊接質(zhì)量對整個產(chǎn)品的質(zhì)量有著決定性作用。如何采用機器人在狹小的空間內(nèi),完成眾多不同規(guī)格焊點的焊接任務(wù),并且能兼容相似型號的腔體濾波器的焊接,對錫焊機器人的集成開發(fā)、提高機器人的工作效率和產(chǎn)品的生產(chǎn)效率有指導(dǎo)性的意義。腔體濾波器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,但基本結(jié)構(gòu)是相同的。首先,根據(jù)工藝要求和焊點的分布,對焊點進行劃分與規(guī)劃,設(shè)計了 1/4波長線焊接、兩臺正面腔體焊接、反面腔體焊接四臺錫焊機器人工作站。通過方案論證決定采用北京配天六軸機器人。通過軟件仿真與實際焊接操作,確定了機器人末端的工裝夾具和烙鐵頭的形狀。其次,解決產(chǎn)品在自動化生產(chǎn)線中傳送定位的問題根據(jù)線體結(jié)構(gòu)特點,采用五個氣缸在三個方向上對流轉(zhuǎn)的托盤進行定位,保證每次定位的精度控制在±0.02。對于不同型號的產(chǎn)品,在托盤上設(shè)計相應(yīng)的定位孔,借助定位銷完成產(chǎn)品的定位。采用I/O通信模式,建立機器人示教器與送絲裝置的信息交換。在示教器中通過控制指令控制每個輸出點的通斷完成對送絲模式選擇、出絲、擦錫等動作的控制。同時采用繼電器輸出形式,通過控制電磁閥的通斷,完成末端控制。機器人的現(xiàn)場示教通過手動移動機器人到合適的位置,記錄機器人的最佳焊接坐標(biāo)。本設(shè)計的控制器分為上位機和下位機,上位機主要完成對各個工作站的監(jiān)測于控制,下位機完成生產(chǎn)工藝的控制。通過大量的焊接實驗對工作站出現(xiàn)的問題進行改進與優(yōu)化,保證了焊點的質(zhì)量、提高產(chǎn)品的合格率。整條生產(chǎn)線在試運行階段,非常出色的完成了濾波器的生產(chǎn)任務(wù)。對所有焊接點進行測試與檢查,除了幾個點焊接失敗,其他焊點完全滿足焊接要求。此條生產(chǎn)線為國內(nèi)腔體的自動化生產(chǎn)濾波器開辟了新的篇章,也指引了方向,尤其是焊接工作站,對今后的錫焊機器人開發(fā)設(shè)計具有風(fēng)向標(biāo)的作用。
【圖文】：

圖２－１正面腔體邐

圖２－２正面腔體逡逑
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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本文編號：2558965