發(fā)布時(shí)間：2019-11-10 00:23

【摘要】：分析了多軸同步控制結(jié)構(gòu)與算法的發(fā)展現(xiàn)狀,針對(duì)等狀態(tài)耦合控制在實(shí)際應(yīng)用中的不足,提出一種基于歸一化的同步比例系數(shù)分配方法,使它適用于多運(yùn)動(dòng)軸的比例同步控制,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了改進(jìn)型的環(huán)形耦合控制策略,利用李雅普諾夫函數(shù)證明了該算法的收斂性和穩(wěn)定性.以某跨超聲速風(fēng)洞撓性壁噴管為控制對(duì)象,對(duì)其終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)缸和控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真,結(jié)果表明:該控制策略相較虛擬主軸控制方式,具有更好的同步性能和抗干擾能力.通過(guò)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),也證明該策略能很好地實(shí)現(xiàn)多軸比例同步控制,且具有更高的跟蹤精度和同步精度,對(duì)相關(guān)領(lǐng)域具有一定的參考價(jià)值.

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