【摘要】：PID(比例-積分-微分)控制法在液位過程控制中發(fā)揮著重要作用,但由于液位系統(tǒng)傳感器容易發(fā)生故障,使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷,對生產(chǎn)生活造成重大損失,因此需采用容錯控制方法使得液位傳感器發(fā)生故障時仍能較為正常運(yùn)行,提出狀態(tài)觀測器估計(jì)傳感器液位故障值的容錯控制方法,使?fàn)顟B(tài)觀測器對故障狀態(tài)產(chǎn)生觀測跟蹤,將故障狀態(tài)作用于原控制器,并使原控制器棄置已經(jīng)存在故障的傳感器信號,使得故障值被抵消。
【圖文】：

？邋２４２邋？邐計(jì)算機(jī)測量與控制邐第２４卷逡逑ｘ２ｈ２邋（ｔ）邋＋邋ｘ＼ｈ｛ｔ）邋＋0：0邐（６）邋態(tài)空間表達(dá)式：逡逑同時矩陣Ａ將變成線性變參數(shù)形式，得到單容液位控制邐０⑴＝Ａ（？９⑴）ｘ⑴十仇⑴邐（９）逡逑系統(tǒng)的線性變參數(shù)狀態(tài)空間表達(dá)式：邐＝邋ＣｒＱ）逡逑Ｉ邋ｙ（０邋＝邋Ｃｒ（＾）邐「辦１邋⑴－逡逑其中：邐＿逡逑⑴）＝［－｜邐⑴］＝｜邐⑴］，邐—Ｊ－邐０逡逑５＝「匕１邋（：＝［｝］邐Ａ｛６｛0）邋＝邐４邐４邐，逡逑」’邐音邋ｖ＾７士ｉ／ｉＵｒ）邐⑴逡逑ｉ＝１邐？＝邋１逡逑」＿＿邐邋Ｂ邋＝邋［ＫＰ／Ｓ邋０］Ｔ逡逑１邐以水箱２的液位ｈ２（？）為狀態(tài)輸出量：ｙ⑴時，故Ｃ邋＝逡逑［０邐１］。若兩個水箱液位都是輸出量，則ｃ＝八。逡逑？——邐對于液位控制系統(tǒng)，關(guān)于公式（６）中的Ｘ，，取值，參逡逑邐＂邐［ｘ］——＇0ａ邋ｒ邐考⑴，取邋＿ｒ４邋＝邋２．邋９８１邋Ｘ邋１0＿７，而＝—３．邋６５９邋Ｘ１０—５，而＝１．邋７３０邋Ｘ逡逑圖１單容液位控制系統(tǒng)原理圖邐１０￣３’而＝—４＞０３６邋Ｘｌ（Ｔ２’ｉ？邋＝０＿５８３。逡逑２容錯控制的原理逡逑｜Ｃｊ邋＾８，邋ｉＣ＜邐對于可用狀態(tài)空間表達(dá)式描述的線性系統(tǒng)，可采用狀態(tài)反逡逑＾饋配置極點(diǎn)使系統(tǒng)具有抗干擾性、魯棒性。有時系統(tǒng)某些狀態(tài)逡逑Ａｙｖ￣ｐ＾Nｔ，ｒ邐不能直接物理測量（如液位傳感器出現(xiàn)故障，無法實(shí)時得知液逡逑１邐位），這時采用狀態(tài)觀測器基于輸出和控制變量估計(jì)狀態(tài)。在逡逑邐ｎ邐、｜Ｌ邋１邐容錯控制中，使用狀態(tài)觀測器估計(jì)出實(shí)時故障狀態(tài)，原控制器逡逑Ｌｅ邋ｃ，邐ｃ＝邐根據(jù)估計(jì)狀態(tài)進(jìn)行控制，而不再使用傳感器所測狀態(tài)，即為容逡

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本文編號：2559177