【摘要】：提出一種新的基于廣義交叉協(xié)方差(GCI)和平均邊緣概率密度(AMD)的分布式多目標(biāo)融合機(jī)制。傳統(tǒng)的多傳感器跟蹤算法存在一些難以克服的缺點(diǎn):如航跡關(guān)聯(lián)性能對(duì)關(guān)聯(lián)參數(shù)設(shè)置敏感,航跡關(guān)聯(lián)計(jì)算量隨目標(biāo)個(gè)數(shù)增加呈指數(shù)增加等。為解決這些問題,提出一種適用于多目標(biāo)的魯棒性較好的分布式融合算法。首先,將多目標(biāo)聯(lián)合后驗(yàn)概率密度近似為關(guān)于其AMD的積分布;然后,考慮到不同雷達(dá)節(jié)點(diǎn)之間的未知的互相關(guān),采用GCI融合算法進(jìn)行融合。由于航跡關(guān)聯(lián)過程被內(nèi)嵌在航跡融合過程中,所提分布式融合機(jī)制同時(shí)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)和航跡融合,理論上會(huì)更加完備。所提算法借助高斯混合模型實(shí)現(xiàn),試驗(yàn)結(jié)果證明其性能相比傳統(tǒng)融合算法有很大改善。
[Abstract]:......
【作者單位】： 鄭州升達(dá)經(jīng)貿(mào)管理學(xué)院信息工程系;河南工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：河南省科技廳自然科學(xué)項(xiàng)目(152102210261)
【分類號(hào)】：TP212.9

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