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減重步行康復(fù)訓(xùn)練器人機工程設(shè)計

發(fā)布時間:2019-05-17 09:08
【摘要】:為增強減重步行康復(fù)訓(xùn)練器在使用過程中的舒適度要求,應(yīng)用JACK軟件創(chuàng)建了我國5百分位成年女性和95百分位成年男性人體模型,通過對患者與訓(xùn)練器的交互行為過程分析,分別對減重步行康復(fù)訓(xùn)練器動態(tài)懸吊裝置的舒適性、外骨骼裝置的匹配度、支撐扶手的可達域、虛擬顯示裝置的可視域進行人機工效評估,討論了不同的懸吊方式、適應(yīng)不同百分位數(shù)的外骨骼尺寸、不同扶手和顯示裝置的高度對患者的影響,最后利用JACK軟件的人機工效評估工具對改進后的訓(xùn)練器模型在使用過程中的舒適性進行評估,試驗結(jié)果驗證了該方法的有效性。
[Abstract]:In order to enhance the comfort requirement of weight loss walking rehabilitation training device, the human body models of 500 100 adult women and 95 100 adult men in China were established by using JACK software. The interactive behavior process between patients and trainers was analyzed. The comfort of the dynamic suspension device of the weight loss walking rehabilitation training device, the matching degree of the exoskeleton device, the reachability domain of the supporting handrail and the visibility domain of the virtual display device are evaluated respectively, and different suspension modes are discussed. It adapts to the influence of different percentile exoskeleton size, different handrail and display device height on the patient. Finally, the comfort of the improved trainer model is evaluated by using the ergonomics evaluation tool of JACK software. The experimental results verify the effectiveness of the method.
【作者單位】: 天津工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院;河北工業(yè)大學(xué)建筑與藝術(shù)設(shè)計學(xué)院;
【基金】:2013年國家社會科學(xué)基金藝術(shù)學(xué)資助項目(13CB133) 2012年度天津藝術(shù)科學(xué)規(guī)劃資助項目(E12046)
【分類號】:TH789;TP242

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本文編號:2478981

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