【摘要】：為準確獲取電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置,提出了一種基于新型等效模糊滑模觀測器和改進型軟件鎖相環(huán)(SPLL)相結(jié)合的控制方法。在傳統(tǒng)的等效滑�？刂频幕A上,通過改變切換函數(shù)和將切換增益模糊化,降低了觀測器輸出振動;同時,改進了等效滑�？刂葡到y(tǒng),省去了低通濾波器和轉(zhuǎn)子角度補償環(huán)節(jié),簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。此外,采用改進型SPLL,克服了電機因自身勵磁、磁路等原因產(chǎn)生諧波,導致經(jīng)dq變換和PI作用后其輸出量不再有頻率偏差的問題,從而得到更高精度的電機轉(zhuǎn)速。最后,通過仿真驗證了該方法較傳統(tǒng)方法對電機控制具有使系統(tǒng)響應速度更快、超調(diào)更小、對外部的負載擾動和參數(shù)魯棒性更強等優(yōu)點。
[Abstract]:In order to accurately obtain the speed and rotor position of the motor, a control method based on the combination of a new equivalent fuzzy sliding mode observer and an improved software phase locked loop (SPLL) is proposed. Based on the traditional equivalent sliding mode control, the output vibration of the observer is reduced by changing the switching function and fuzzifying the switching gain. At the same time, the equivalent sliding mode control system is improved, the low-pass filter and rotor angle compensation are omitted, and the structure of the system is simplified. In addition, the improved SPLL, is used to overcome the harmonic caused by the excitation and magnetic circuit of the motor, which leads to no more frequency deviation of the output after dq transformation and PI, so that the motor speed with higher precision can be obtained. Finally, the simulation results show that the proposed method has the advantages of faster response speed, smaller overshoot, stronger robustness to external load disturbance and parameter than the traditional method for motor control.
【作者單位】： 上海電力學院自動化工程學院;上海市電站自動化技術(shù)重點實驗室;同濟大學電子與信息工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61304134) 上海市重點科技攻關計劃項目(14110500700) 上海市電站自動化技術(shù)重點實驗室項目(13DZ2273800)
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：2447280