【摘要】：介紹攝像云臺(tái)系統(tǒng)在管道機(jī)器人上應(yīng)用的狀況,提出了一種二自由度攝像云臺(tái)系統(tǒng),詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)選用89C51作為主控芯片,CCD圖像傳感器作為圖像采集裝置,直流減速電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),使用同步帶輪和電機(jī)軸直接輸出的方式代替一般的齒輪傳動(dòng),硬件電路實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的控制、檢測(cè)和限位,各關(guān)節(jié)位置加入密封設(shè)置。結(jié)果表明,攝像云臺(tái)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)可靠、體積小、拍攝角度廣、操作控制簡(jiǎn)單可靠、速度可調(diào)、防護(hù)等級(jí)高等優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:This paper introduces the application of the camera cloud head system in the pipeline robot, puts forward a kind of two degree of freedom camera cloud head system, and expounds the software and hardware design of the system in detail. In this design, 89C51 is used as the main control chip, CCD image sensor as the image acquisition device, DC deceleration motor as the actuator, and the synchronous belt wheel and motor shaft are used to output directly instead of the common gear transmission. The hardware circuit can control, detect and limit the position of the cloud head. The results show that the system has the advantages of reliable structure, small volume, wide shooting angle, simple and reliable operation and control, adjustable speed and high protection grade.
【作者單位】： 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司;
【分類號(hào)】：U175;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2293971