【摘要】：針對當前基于TDOA(波達時間差)的空間交匯聲定位算法中,在整個定位區(qū)域采用單一的定位算法的不足,提出了一種基于區(qū)域劃分的聲定位算法。在定位區(qū)域內(nèi)布設4個六元陣,根據(jù)區(qū)域誤差均值最小的原則,確定基陣的各個參數(shù),并將該區(qū)域劃分成16個子區(qū)域,每個子區(qū)域?qū)⒉扇〔煌亩ㄎ凰惴�。以炮竹作為聲�?在北京郊區(qū)的一塊200m×200m的定位區(qū)域中隨機選取3個聲源點,每個點重復實驗3次,每個點的定位誤差均小于1m。
[Abstract]:In order to solve the problem of using a single localization algorithm in the whole location area, a new acoustic localization algorithm based on region partition is proposed to solve the problem of spatial intersection acoustic location algorithm based on TDOA (time difference of arrival). Four six-element arrays are arranged in the location area. According to the principle of minimum mean value of the region error, the parameters of the array are determined, and the region is divided into 16 sub-regions, each sub-region will adopt different localization algorithms. With firecracker as sound source, three sound source points were randomly selected in a 200m 脳 200m location area in the suburb of Beijing. Each point was repeated for 3 times, and the positioning error of each point was less than 1 m.
【作者單位】： 北京理工大學智能機器人研究所;
【基金】：國家自然科學基金(61074178)
【分類號】：TB5;TP212.9

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2293638