【摘要】：提出了一種基于干擾觀測器的奇異系統(tǒng)魯棒H_∞控制方法.外部干擾廣泛存在于奇異系統(tǒng)中,為了降低其對系統(tǒng)的影響,設(shè)計了一種奇異系統(tǒng)干擾觀測器以估計系統(tǒng)干擾.然后給出閉環(huán)系統(tǒng)相容的條件,設(shè)計一種基于干擾觀測器的魯棒控制器,并基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,通過設(shè)計指標函數(shù)得到閉環(huán)系統(tǒng)具有魯棒性能的條件.相對于傳統(tǒng)魯棒控制方法,基于干擾觀測器的方法降低了系統(tǒng)設(shè)計的保守性.最后,通過仿真實驗驗證了所提出方法的正確性和有效性.
[Abstract]:A robust H _ 鈭，

本文編號：2279908