【摘要】：針對一類含參數(shù)不確定性的輸入和狀態(tài)受限的非線性系統(tǒng),提出一種受限指令預設性能自適應反演控制器設計方法.采用自適應反演方法,同時考慮輸入和狀態(tài)受限構建受限指令濾波器,以解決"計算膨脹"的問題;引入偽控制減緩方法對誤差進行補償;最后考慮了補償跟蹤誤差的瞬態(tài)性能.通過Lyapunov理論對所設計的控制器進行穩(wěn)定性分析,并通過仿真實例驗證了所提出方法的正確性和有效性.
[Abstract]:For a class of nonlinear systems with input and state constraints with parameter uncertainty, an adaptive inverse controller design method for constrained instruction presupposition performance is proposed. In order to solve the problem of "computing expansion", adaptive inversion method is used to solve the problem of "computing expansion" by considering input and state constraints, and the error is compensated by using pseudo-control mitigation method. Finally, the transient performance of compensating tracking error is considered. The stability of the designed controller is analyzed by Lyapunov theory, and the correctness and validity of the proposed method are verified by a simulation example.
【作者單位】： 海軍航空工程學院青島校區(qū);海軍航空工程學院控制工程系;
【基金】：國家自然科學基金項目(60674090) 中國博士后科學基金項目(2015M572693)
【分類號】：TP273

【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

1 陳明;張士勇;;基于Backstepping的非線性系統(tǒng)預設性能魯棒控制器設計[J];控制與決策;2015年05期

2 程春華;吳進華;胡云安;李靜;;受限的非仿射非線性系統(tǒng)的自適應控制[J];控制理論與應用;2014年08期

3 胡云安;耿寶亮;趙永濤;;嚴格反饋非線性系統(tǒng)預設性能backstepping控制器設計[J];控制與決策;2014年08期

相關碩士學位論文 前1條

1 武文斌;帶有輸入限制的自適應控制在無人機上的應用[D];北京理工大學;2015年

【相似文獻】

相關期刊論文 前7條

1 郝慧芬;;學生也是重要的課程資源[J];現(xiàn)代教學;2006年12期

2 陳洪友;;黨報預設性編碼的不足與改進[J];湖北社會科學;2011年06期

3 胡云安;耿寶亮;蓋俊峰;;初始誤差未知的不確定系統(tǒng)預設性能反演控制[J];華中科技大學學報(自然科學版);2014年08期

4 汪德蓉;;抓生成關鍵在于積累與參與[J];現(xiàn)代教學;2008年09期

5 車琳;研究性學習理論與實踐的再思考[J];科學中國人;2005年02期

6 李群;;教學機智視角下的智慧理答[J];現(xiàn)代教學;2013年12期

7 ;[J];;年期

相關碩士學位論文 前6條

1 鄧明珠;高中化學非預設性問題的教學機制與策略研究[D];湖南師范大學;2016年

2 李實;具有預設性能的非線性系統(tǒng)自適應輸出反饋控制研究[D];揚州大學;2016年

3 張曉潔;課堂教學的預設性與生成性研究[D];西北師范大學;2009年

4 趙琴琴;論預設性教學存在的主要問題與解決策略[D];西南大學;2012年

5 黃承壁;中學語文課堂教學目標的預設性與生成性研究[D];南京師范大學;2006年

6 熊毅;化學教學的預設性—生成性的現(xiàn)狀與對策研究[D];天津師范大學;2012年

，

本文編號：2279719