【摘要】：赤鐵礦再磨過程是以礦漿泵頻率為輸入、以給礦壓力為內(nèi)環(huán)輸出、以泵池液位為外環(huán)輸出的強(qiáng)非線性串級(jí)工業(yè)過程.當(dāng)赤鐵礦粒度分布大范圍變化,導(dǎo)致一段磨礦與磁選礦漿流量和再磨排礦流量頻繁波動(dòng),使泵池液位頻繁波動(dòng),造成內(nèi)外環(huán)頻繁波動(dòng).本文將上述動(dòng)態(tài)特性變化用未建模動(dòng)態(tài)來描述,通過設(shè)計(jì)消除前一時(shí)刻未建模動(dòng)態(tài)補(bǔ)償信號(hào)疊加于基于線性模型設(shè)計(jì)的反饋控制器,采用一步最優(yōu)前饋控制律和提升技術(shù),提出了泵池液位和給礦壓力雙速率區(qū)間控制算法.給出了所提控制算法的穩(wěn)定性和收斂性分析,通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)表明所提出的控制算法可以將處于頻繁隨機(jī)波動(dòng)的泵池液位和給礦壓力變化率控制在目標(biāo)值范圍內(nèi).
[Abstract]:Hematite regrinding process is a strongly nonlinear cascade industrial process with slurry pump frequency as input, ore pressure as inner loop output and pump tank liquid level as output. When the size distribution of hematite varies in a wide range, the flow rate of primary grinding and magnetic separation slurry and regrinding discharge flow fluctuate frequently, and the liquid level of pump pool fluctuates frequently, resulting in frequent fluctuation of inner and outer rings. In this paper, the above dynamic characteristic changes are described by unmodeled dynamics, and the feedback controller based on linear model is designed to eliminate the unmodeled dynamic compensation signals at the previous moment. The one-step optimal feedforward control law and lifting technique are adopted. A dual rate interval control algorithm for pump level and feed pressure is proposed. The stability and convergence analysis of the proposed control algorithm are given. The results of hardware-in-the-loop simulation show that the proposed control algorithm can control the level of pump pool and the rate of change of feed pressure which are in frequent random fluctuations within the target range.
【作者單位】： 東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;國家冶金自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2015AA043802)資助~~
【分類號(hào)】：TD921.4;TP273

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本文編號(hào)：2274274