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基于多傳感器特征信息融合的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-10-04 21:49
【摘要】:在現(xiàn)代化的戰(zhàn)場(chǎng)中,由于基于單傳感器的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的自身局限性已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在各領(lǐng)域的需求了,而基于多傳感器多特征目標(biāo)識(shí)別技術(shù)它可以綜合利用各傳感器的特性來完成更多的任務(wù),基于多特征融合的識(shí)別技術(shù)可以在許多不確定環(huán)境和復(fù)雜背景下,通過將多個(gè)傳感器的特征信息進(jìn)行有效融合,不僅能夠提高目標(biāo)識(shí)別率,而且能減少有限的數(shù)據(jù)帶寬。目前國(guó)內(nèi)對(duì)基于多傳感器特征信息融合的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究相對(duì)而言較少,所以非常迫切的等待對(duì)其展開深入而有效的理論和技術(shù)研究。為此,我們從以下幾塊內(nèi)容去進(jìn)行探討和研究:(1)主要介紹了幾種特征提取算法,通過外部傳感器獲得的數(shù)據(jù),利用特征提取算法對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)提取,其中主要對(duì)Hu矩、仿射不變矩、小波矩和Zernike矩這四種主要特征提取算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析和仿真。(2)主要研究了協(xié)方差矩陣算法,根據(jù)協(xié)方差矩陣它的特點(diǎn),研究了基于協(xié)方差矩陣圖像特征融合方法。通過構(gòu)造有效可靠的區(qū)域協(xié)方差矩陣來對(duì)圖像的特征信息進(jìn)行融合,從而使融合后的特征信息具有更好地旋轉(zhuǎn)不變性、尺度不變性,魯棒性,類可分性強(qiáng)等特點(diǎn)。(3)主要對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分析和研究,針對(duì)其存在收斂速度慢和易陷入局部極小等問題,首先對(duì)BP神經(jīng)提出了改進(jìn),通過采用附加動(dòng)量來調(diào)整其權(quán)值和添加自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法選擇學(xué)習(xí)率,然后通過理論分析提出并研究了運(yùn)用粒子群算法去優(yōu)化改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)來進(jìn)一步提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度,最后再利用上述的融合特征信息進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:相對(duì)于傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用粒子群來優(yōu)化改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一定程度上式能夠明顯提高目標(biāo)識(shí)別率,同時(shí)將該算法應(yīng)用到了實(shí)際的識(shí)別系統(tǒng)中,證明了該算法的可行性和有效性。
[Abstract]:In the modern battlefield, because of the limitation of the target recognition technology based on single sensor, it is far from being able to meet the needs of various fields. Based on multi-sensor multi-feature target recognition technology, it can comprehensively utilize the characteristics of each sensor to complete more tasks, and multi-feature fusion based recognition technology can be used in many uncertain environments and complex background. By effectively merging the feature information of multiple sensors, not only the target recognition rate can be improved, but also the limited data bandwidth can be reduced. At present, the research on target recognition based on multi-sensor feature information fusion in China is relatively few, so it is very urgent to wait for the in-depth and effective theoretical and technical research. For this reason, we discuss and study the following parts: (1) this paper mainly introduces several feature extraction algorithms. Through the data obtained by external sensors, we use the feature extraction algorithm to extract the data effectively. Four main feature extraction algorithms, such as Hu moment, affine invariant moment, wavelet moment and Zernike moment, are analyzed and simulated in detail. (2) Covariance matrix algorithm is studied. The method of image feature fusion based on covariance matrix is studied. By constructing an effective and reliable regional covariance matrix to fuse the feature information of the image, the fused feature information has better rotation invariance, scale invariance and robustness. (3) the BP neural network is mainly analyzed and studied. Aiming at the problems of slow convergence rate and easy to fall into local minima, the improvement of BP neural network is put forward. By using additional momentum to adjust its weight and add adaptive learning algorithm to select learning rate, Then the particle swarm optimization algorithm is used to optimize the parameters of the improved BP neural network to further improve the learning speed of the neural network through theoretical analysis. Finally, the fusion feature information is used for target recognition. The experimental results show that compared with the traditional neural network, the improved BP neural network can improve the target recognition rate to a certain extent, and the algorithm is applied to the actual recognition system. The feasibility and effectiveness of the algorithm are proved.
【學(xué)位授予單位】:沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP391.41;TP212

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本文編號(hào):2251998

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