【摘要】：針對(duì)足球機(jī)器人比賽中視覺(jué)系統(tǒng)涉及的圖像背景分離難點(diǎn),進(jìn)行了自適應(yīng)背景圖像分離算法的研究,采用自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與連續(xù)影像相減的背景分離方法,按所設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行預(yù)處理,仿真了分離過(guò)程,并應(yīng)用在足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)上,提高了機(jī)器人定位的可靠性和準(zhǔn)確性。
[Abstract]:Aiming at the difficulty of image background separation involved in the vision system of soccer robot competition, the adaptive background image separation algorithm is studied, and the background separation method based on self-organizing neural network and continuous image subtraction is adopted. The separation process is simulated and applied to the vision system of soccer robot, which improves the reliability and accuracy of robot positioning.
【作者單位】： 四川化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院;西南大學(xué);
【分類號(hào)】：TP242;TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

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10 武永盛;縫合機(jī)器人三維曲面織物接縫提取及工藝協(xié)調(diào)[D];天津工業(yè)大學(xué);2017年

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本文編號(hào)：2251551