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風力發(fā)電液力機械控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2018-10-04 22:29
【摘要】:隨著人類不斷的進步和發(fā)展,隨之而來的是對能源的開發(fā)和利用不斷增加。能源廣泛應用于各個領域,工業(yè)、車輛、以及日常生活中都會大量的使用能源,能源和我們?nèi)祟惖纳嫦⑾⑾嚓P,對人類的發(fā)展和未來至關重要。因此,合理的開發(fā)、利用可再生能源,是值得認真對待的世界性問題,需要人類的共同努力。風能是可再生能源并且污染小,應該增加對其的利用,關于風能利用的問題應引起世界共同的關注。雖然我國的風電裝機容量和風電設備制造規(guī)模近幾年發(fā)展迅速,在世界范圍內(nèi)具有一定的競爭力。但是在風力發(fā)電的技術方面,特別是在風電場接入系統(tǒng)后的運行方面和在風電設備的制造方面,我國與世界先進水平的差距還相當大。近年來已經(jīng)引進了國外的先進技術,仍然處于消化、理解和吸收的階段。傳統(tǒng)的變速恒頻風力發(fā)電機組,例如雙饋感應風力發(fā)電機組,頻率不穩(wěn)定,機械故障率較高,電的品質(zhì)得不到保證,會對電網(wǎng)造成污染。本文所研究的風力發(fā)電機組通過液力機械調(diào)速裝置取代頻率轉(zhuǎn)換裝置,既可以保證風輪變轉(zhuǎn)速運行又可以直接與同步發(fā)電機相連接,向電網(wǎng)提供與常規(guī)火電、水電機組同樣質(zhì)量的電能。有利于大功率發(fā)電設備的開發(fā)和國產(chǎn)化,意義重大。本課題主要從以下幾個方面進行研究與分析:(1)基于曲面擬合原理建立導葉可調(diào)式液力變矩器的數(shù)學模型研究階次及加權系數(shù)對擬合精度的影響,通過調(diào)節(jié)階次和加權系數(shù)的大小,提高擬合的精度;谝陨侠碚摲治鰯M合液力變矩器的CFD計算數(shù)據(jù),得出泵輪和渦輪轉(zhuǎn)矩關于轉(zhuǎn)速比和導葉開度的二元三次函數(shù),并對導葉調(diào)節(jié)規(guī)律進行分析。(2)風力發(fā)電系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學模型建立為分析風力發(fā)電液力機械控制系統(tǒng)的特性建提供了基礎。分別建立了風力機、齒輪箱、同步發(fā)電機以及導葉調(diào)節(jié)機構的數(shù)學模型。風力發(fā)電系統(tǒng)由液壓伺服位置控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)導葉開度,利用AMESim軟件模型庫中提供的模型,對閥控液壓缸系統(tǒng)進行建模,合理設置參數(shù),得出較為理想的響應曲線。(3)風力發(fā)電系統(tǒng)的動態(tài)仿真分析根據(jù)風電機組的運行特性和控制要求,設計相應的控制系統(tǒng),利用MATLAB\Simulink建立系統(tǒng)模型聯(lián)合AMESim軟件對風力發(fā)電液力機械控制系統(tǒng)進行聯(lián)合動態(tài)仿真。觀察系統(tǒng)在不同風速變化情況下的動態(tài)響應特性,驗證控制器設計的準確性以及是否能構達到控制目標。
[Abstract]:With the progress and development of human beings, the development and utilization of energy is increasing. Energy is widely used in various fields, industry, vehicles, and daily life. Energy is closely related to the survival of human beings, and is crucial to the development and future of human beings. Therefore, reasonable development and utilization of renewable energy is a world problem worthy of serious treatment and needs the joint efforts of human beings. Wind energy is a renewable energy with little pollution, and its utilization should be increased. The problem of wind energy utilization should be paid more attention to by the world. Although China's wind power installed capacity and wind power equipment manufacturing scale has developed rapidly in recent years, it has a certain degree of competitiveness in the world. However, in terms of wind power generation technology, especially the operation of wind farm connected to the system and the manufacture of wind power equipment, the gap between China and the world advanced level is still quite large. In recent years, foreign advanced technology has been introduced, still at the stage of digestion, understanding and absorption. The traditional variable speed constant frequency wind turbine, such as doubly-fed induction wind turbine, is unstable in frequency, high in mechanical failure rate, and the quality of electricity can not be guaranteed, which will pollute the power network. The wind turbine studied in this paper replaces the frequency conversion device by hydraulic mechanical speed regulating device, which can not only guarantee the variable speed operation of the wind turbine, but also connect directly with the synchronous generator, and provide the power grid with conventional thermal power. Electricity of the same quality for hydroelectric units. It is of great significance to the development and localization of high-power generation equipment. This paper mainly studies and analyzes the following aspects: (1) based on the theory of curved surface fitting, the mathematical model of adjustable hydraulic torque converter with guide vane is established to study the influence of order and weighting coefficient on fitting accuracy. By adjusting the order and the size of the weighting coefficient, the precision of fitting is improved. Based on the above theoretical analysis and fitting of the CFD calculation data of hydraulic torque converter, the binary cubic function of pump wheel and turbine torque about speed ratio and guide vane opening is obtained. The governing law of guide vane is analyzed. (2) the static mathematical model of wind power system provides a basis for analyzing the characteristics of hydraulic mechanical control system in wind power generation. The mathematical models of wind turbine, gearbox, synchronous generator and guide vane regulator are established. The wind power system is controlled by hydraulic servo position control system to adjust the guide vane opening. Using the model provided by AMESim software model base, the valve controlled hydraulic cylinder system is modeled and the parameters are reasonably set up. A more ideal response curve is obtained. (3) the dynamic simulation analysis of wind power system designs the corresponding control system according to the operating characteristics and control requirements of wind turbine. Using MATLAB\ Simulink to establish the system model and AMESim software to carry on the joint dynamic simulation to the hydromechanical control system of wind power generation. The dynamic response characteristics of the system under different wind speed changes are observed to verify the accuracy of the controller design and whether the controller can be constructed to achieve the control objectives.
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TM614;TP273

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本文編號:2252120

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