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基于模糊PID控制的液壓同步提升系統(tǒng)仿真分析

發(fā)布時間:2018-09-13 09:20
【摘要】:在LNG儲罐穹頂液壓整體提升技術(shù)中,不僅要保證各個提升吊點的位移精度和負載均衡控制,又要保證系統(tǒng)在提升過程中的平穩(wěn)性。常規(guī)PID控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)提升系統(tǒng)的同步控制,但由于控制參數(shù)不能根據(jù)負載的改變進行實時調(diào)整,導(dǎo)致液壓整體提升系統(tǒng)在提升過程中會因速度波動而產(chǎn)生提升不平穩(wěn)性。模糊自適應(yīng)PID控制器可以實現(xiàn)控制參數(shù)的實時改變。運用AMESim和Matlab軟件對液壓整體提升系統(tǒng)的模糊控制模型進行聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明,模糊自適應(yīng)PID控制在實現(xiàn)位移同步控制和負載均衡控制的前提下,能有效改善提升過程的不平穩(wěn)性。
[Abstract]:In the whole lifting technology of LNG tank dome, not only the displacement accuracy and load balance control of each lifting point should be guaranteed, but also the stability of the system should be guaranteed in the process of lifting. The conventional PID control method can realize the synchronous control of the hoisting system, but because the control parameters can not be adjusted in real time according to the change of the load, the integral hydraulic lifting system will have the lifting uneven stability due to the fluctuation of the speed during the hoisting process. Fuzzy adaptive PID controller can change the control parameters in real time. The fuzzy control model of hydraulic integral lifting system is simulated by AMESim and Matlab software. Simulation results show that fuzzy adaptive PID control can effectively improve the uneven stability of lifting process under the premise of displacement synchronization control and load balancing control.
【作者單位】: 天津大學(xué)機械工程學(xué)院;
【分類號】:TP273

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