【摘要】：對于普遍存在的具有未知參數(shù)的隨機最優(yōu)控制問題,本文提出了一種具有學(xué)習(xí)特點的控制器設(shè)計算法.該算法用Kalman濾波估計系統(tǒng)的未知參數(shù),在滾動優(yōu)化機制下用動態(tài)規(guī)劃獲取控制增益,為了賦予控制器的學(xué)習(xí)特點,在LQG控制律中附加使下一時刻估計方差最小的學(xué)習(xí)控制分量.仿真結(jié)果表明了算法的有效性.
[Abstract]:For the general stochastic optimal control problem with unknown parameters, a controller design algorithm with learning characteristics is proposed in this paper. In this algorithm, the unknown parameters of the system are estimated by Kalman filter, and the control gain is obtained by dynamic programming under the rolling optimization mechanism. In order to endow the controller with learning characteristics, a learning control component is added to the LQG control law to minimize the estimated variance at the next moment. Simulation results show the effectiveness of the algorithm.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)自動化與信息工程學(xué)院;西安工業(yè)大學(xué)陜西省自主系統(tǒng)與智能控制國際聯(lián)合研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273127,U1534208,61533014) 陜西省科技攻關(guān)項目(2016GY-108)資助~~
【分類號】：TP13

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本文編號：2240649