發(fā)布時間：2018-09-06 08:50

【摘要】：以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平臺為基礎(chǔ),結(jié)合LabVIEW輔助工具包,設(shè)計了具有避障功能的移動探測車。上位機與下位機通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015為主軟件,將Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等輔助工具包嵌入到主軟件,通過在LabVIEW Robotics2015軟件編程設(shè)置移動探測車手動啟停、自動避障功能。測試表明:該平臺的搭建不僅可以實現(xiàn)移動探測車避障功能,而且有利于編程簡單化和減少工作量。
[Abstract]:On the basis of LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0 hardware platform and LabVIEW aided toolkit, a mobile detection vehicle with obstacle avoidance function is designed. The communication between the upper computer and the lower computer is based on serial port communication mode. LabVIEW 2015 is the main software. The auxiliary toolkits such as Robotics2015,Sensors,FPGA,Real-Time,Processing Targets are embedded into the main software. By programming in the LabVIEW Robotics2015 software, the mobile detection vehicle can be manually started and stopped, and the function of automatic obstacle avoidance can be set up. The test results show that the platform can not only realize the obstacle avoidance function of mobile rover, but also simplify the programming and reduce the workload.
【作者單位】： 新疆大學電氣工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51264036) 新疆大學“運動控制系統(tǒng)”精品課程建設(shè)項目(XJU201202)
【分類號】：TP242

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