發(fā)布時(shí)間：2018-08-28 14:11

【摘要】：針對多智能體系統(tǒng)中的定位問題,設(shè)計(jì)一種在變拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)條件下的分布式目標(biāo)定位算法,使所有智能體實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的相對定位.假設(shè)智能體只能獲取局部的測量信息并進(jìn)行局部信息交換.算法包括成對智能體之間相互定位算法和基于一致性的目標(biāo)定位融合算法,對算法的成立條件和收斂誤差進(jìn)行分析,并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提出算法的有效性.
[Abstract]:In order to solve the localization problem in multi-agent system, a distributed target location algorithm is designed under the condition of variable topology network, which enables all agents to realize the relative localization of the target. It is assumed that the agent can only obtain local measurement information and exchange local information. The algorithm includes pairwise agent mutual localization algorithm and consistency based target localization fusion algorithm. The establishment conditions and convergence error of the algorithm are analyzed and the effectiveness of the proposed algorithm is verified by simulation experiments.
【作者單位】： 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP18

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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3 張方方;多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制[D];山東大學(xué);2015年

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10 穆南錕;多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制協(xié)議研究[D];重慶大學(xué);2015年

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2 劉孝琪;多智能體系統(tǒng)一致性及其在蜂擁控制中的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2013年

3 王琛陽;帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)一致性問題研究[D];河北大學(xué);2015年

4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王航飛;基于事件驅(qū)動(dòng)的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊(duì)控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

6 陳文秀;離散時(shí)間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學(xué);2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

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9 成照萌;多智能體系統(tǒng)的模型預(yù)測控制[D];華中科技大學(xué);2015年

10 張賀;基于隨機(jī)影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學(xué);2015年

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本文編號(hào)：2209620