【摘要】：研究了具有不同時變輸入時延的二階連續(xù)多智能體系統(tǒng)的一致性問題。首先,通過變量轉(zhuǎn)換,將系統(tǒng)的收斂性問題轉(zhuǎn)化為誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定問題;然后,通過對系統(tǒng)進行變換,將二階系統(tǒng)穩(wěn)定性問題轉(zhuǎn)換為等價系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。通過構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù),基于線性矩陣不等式(LMI)的方法,給出在無向固定拓?fù)錀l件下,系統(tǒng)達(dá)到一致的充分條件。最后,仿真實例證明了結(jié)果的有效性。
[Abstract]:Consistency problem of second-order continuous multi-agent systems with different time-varying input delays is studied. Firstly, the convergence problem of the system is transformed into the stability problem of the error system by variable transformation. Then, the stability problem of the second-order system is transformed into the stability problem of the equivalent system by transforming the system. Based on the method of linear matrix inequality (LMI), a sufficient condition for the system to achieve uniformity under undirected fixed topology is given. Finally, a simulation example is given to prove the effectiveness of the results.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273048)
【分類號】：TP18

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 何濤;白振興;;多智能體系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2006年14期

2 寇鳳梅;崔劍波;張晶晶;;基于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的節(jié)能型多智能體系統(tǒng)[J];甘肅科學(xué)學(xué)報;2008年04期

3 ;第5屆全國多智能體系統(tǒng)與控制會議通知[J];智能系統(tǒng)學(xué)報;2009年02期

4 洪奕光;翟超;;多智能體系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設(shè)計[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

5 陳小平;徐紅兵;李彤;;多智能體系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)一致控制[J];宇航學(xué)報;2011年12期

6 肖麗;包駿杰;;基于局部交互協(xié)議的二階離散多智能體系統(tǒng)一致性[J];重慶教育學(xué)院學(xué)報;2012年03期

7 劉金琨,王樹青;復(fù)雜實時動態(tài)環(huán)境下的多智能體系統(tǒng)[J];控制與決策;1998年S1期

8 楊飛飛;;二階多智能體系統(tǒng)快速一致性分析[J];今日科苑;2011年03期

9 胡志剛,劉歐,鐘掘;一個多智能體系統(tǒng)平臺的構(gòu)造[J];計算機工程;2000年11期

10 薛宏濤,沈林成,朱華勇,常文森;基于協(xié)進化的多智能體系統(tǒng)仿真框架及其面向?qū)ο笤O(shè)計與實現(xiàn)[J];機器人;2001年05期

相關(guān)會議論文 前10條

1 楊熙;王金枝;;多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性分析[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

2 張亞;田玉平;;離散時間多智能體系統(tǒng)一致的權(quán)重條件[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

3 張文廣;郭振凱;;一類高階多智能體系統(tǒng)的一致控制研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

4 肖晴;許維勝;吳啟迪;;多智能體系統(tǒng)用于企業(yè)集成[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

5 楊熙;王金枝;;Leader-Follower結(jié)構(gòu)下多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性能分析[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

6 劉華罡;方浩;毛昱天;曹虎;賈睿;;多智能體系統(tǒng)分布式群集運動與避障控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

7 賀晨龍;黃麗湘;張繼業(yè);;多車輛編隊協(xié)作控制[A];第十一屆全國非線性振動學(xué)術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學(xué)和運動穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

8 薛棟;姚靜;余有靈;胡俊杰;;具有切換拓?fù)浜头蔷�性環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)多智能體系統(tǒng)一致性分析[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

9 楊洪勇;路蘭;李曉;;時延多智能體系統(tǒng)的群集運動[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

10 李韜;張紀(jì)峰;;一類多智能體系統(tǒng)的漸近最優(yōu)分散控制[A];第25屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王振華;具有通信時滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同[D];山東大學(xué);2015年

2 鄭寶杰;多智能體系統(tǒng)若干包含控制問題研究[D];鄭州大學(xué);2015年

3 張方方;多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制[D];山東大學(xué);2015年

4 龍曉軍;多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性跟蹤[D];大連海事大學(xué);2015年

5 楊新榮;廣義多智能體系統(tǒng)的一致性問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 夏紅;多智能體系統(tǒng)群一致性與編隊控制研究[D];電子科技大學(xué);2014年

7 李金沙;多智能體系統(tǒng)一致性學(xué)習(xí)協(xié)議的設(shè)計與分析[D];西安電子科技大學(xué);2015年

8 黃捷;高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制研究[D];北京理工大學(xué);2015年

9 楊大鵬;多智能體系統(tǒng)的事件驅(qū)動一致性控制與多Lagrangian系統(tǒng)的分布式協(xié)同[D];北京理工大學(xué);2015年

10 范銘燦;多智能體系統(tǒng)的一致性及編隊控制研究[D];華中科技大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 孟亞偉;一類具有時滯和領(lǐng)導(dǎo)者的二階多智能體系統(tǒng)的一致性[D];重慶師范大學(xué);2013年

2 劉孝琪;多智能體系統(tǒng)一致性及其在蜂擁控制中的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2013年

3 王琛陽;帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)一致性問題研究[D];河北大學(xué);2015年

4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王航飛;基于事件驅(qū)動的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

6 陳文秀;離散時間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學(xué);2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

8 曹偉俊;帶有擾動的多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D];北京化工大學(xué);2015年

9 成照萌;多智能體系統(tǒng)的模型預(yù)測控制[D];華中科技大學(xué);2015年

10 張賀;基于隨機影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學(xué);2015年

，

本文編號：2209646