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多模智能控制在造紙廠堿回收系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

發(fā)布時間:2018-08-09 07:23
【摘要】:隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人們的生活水平也不斷提高,與此同時人們對生活質(zhì)量的要求也相應(yīng)提升。其中很重要的一點就是要有一個健康的生活環(huán)境。造紙業(yè)與我們的生活息息相關(guān),我國已成為世界上生產(chǎn)和消費紙張量最大的國家。但是,造紙業(yè)是典型的高污染行業(yè),尤其是造紙過程中產(chǎn)生的大量制漿廢液,嚴(yán)重破壞生態(tài)環(huán)境。造紙廠所排放的廢水(黑液)大部分是堿法制漿過程中形成的,所以要從根本上解決廢液污染的問題,就必須研究造紙廠堿回收系統(tǒng)。首先,通過對各種黑液處理策略的比較,得出用堿回收法處理黑液是最佳的選擇。分析造紙廠堿回收系統(tǒng)的工藝流程,可知閃蒸罐內(nèi)黑液液位的平穩(wěn)對堿回收系統(tǒng)的良好運行起著重要的作用。其次,關(guān)于黑液液位的控制,傳統(tǒng)的控制方法為比例控制或PID控制。但是由于閃蒸罐內(nèi)的液位具有非線性、時滯性和時變性的特點,所以用傳統(tǒng)的控制方法很難取得良好的控制效果。現(xiàn)在模糊控制正在興起,其具有反應(yīng)迅速、魯棒性好等特點。為了取得更好的控制效果,研究人員設(shè)計了閾值切換的多?刂破,此種控制器擁有多種控制方法的優(yōu)點,能較好的實現(xiàn)對黑液液位的控制。但是通過分析閾值切換多?刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)可知,在不同控制模式之間進(jìn)行切換時必定存在波動干擾。為了取的更好的控制效果,本文提出基于模糊切換的多?刂品椒,此方法通過模糊推理判斷來實現(xiàn)不同控制模式之間的無差切換。分析閃蒸罐內(nèi)液位的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件搭建控制模型,并進(jìn)行黑液液位響應(yīng)的模擬仿真。仿真結(jié)果表明:相比于PID控制和閾值切換的多模控制,使用模糊切換的多?刂品椒ǹ刂坪谝阂何荒軌蛉〉酶玫目刂菩ЧW詈蟾鶕(jù)堿回收系統(tǒng)的需要配置相關(guān)的軟硬件設(shè)備。通過USS通信協(xié)議為PLC與變頻器建立聯(lián)系,由PLC發(fā)送控制指令來使黑液液位保持平衡。將PLC與Win CC建立通信,通過Win CC創(chuàng)建監(jiān)控界面并仿真。
[Abstract]:With the development of economy, people's living standard has also been improved. At the same time, people's demands for the quality of life are also promoted. One of the important points is to have a healthy living environment. The paper industry is closely related to our life. China has become the largest country in the world and the consumption paper tensor. But paper making is a country. Industry is a typical high pollution industry, especially a large amount of pulping waste liquid produced in papermaking process, which seriously destroys the ecological environment. Most of the waste water (black liquor) produced by paper mill is formed in the process of alkali pulping. Therefore, to solve the problem of waste liquid pollution fundamentally, it is necessary to study the alkali recovery system of paper mill. The comparison of the black liquor treatment strategy shows that the alkali recovery process is the best choice. Analysis of the process flow of the alkali recovery system in the paper mill shows that the smooth liquid level of the black liquid in the flash tank plays an important role in the good operation of the alkali recovery system. Secondly, the traditional control method is proportional control or PID on the control of the liquid level of the black liquor. However, because the liquid level in the flash tank is nonlinear, time-delay and time-varying, it is difficult to achieve good control effect with the traditional control method. Now fuzzy control is rising, which has the characteristics of rapid response and good robustness. In order to achieve better control effect, the researchers designed the threshold switching more. The controller has the advantages of a variety of control methods and can better control the liquid level of the black liquid. But by analyzing the structure of the threshold switching multimode controller, it is known that there must be fluctuation interference when switching between different control modes. In order to get better control effect, this paper proposes a fuzzy handover based on the fuzzy switching. The method of multimode control is used to realize the difference between different control modes by fuzzy reasoning. The mathematical model of the liquid level in the flash tank is analyzed. The control model is built by the MATLAB software and the simulation of the liquid level response of the black liquid is simulated. The simulation results show that the phase is compared with the multimode control of the PID control and the threshold switching, and the use of the model is used. The fuzzy switching multimode control method can control the liquid level of the black liquid to achieve better control effect. Finally, the related software and hardware equipment should be configured according to the needs of the alkali recovery system. Through the USS communication protocol, the PLC is connected with the inverter, and the control instruction is sent by PLC to balance the liquid level of the black liquid. The communication between PLC and Win CC is established through Win CC. Create a monitor interface and simulate it.
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TS736;TP273

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