【摘要】：為適應(yīng)實(shí)際工程應(yīng)用中導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的要求,設(shè)計(jì)一種基于MEMS陀螺儀和加速度計(jì)的微慣性導(dǎo)航解算系統(tǒng)。綜合考慮系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、體積功耗等各方面的因素,該系統(tǒng)以FPGA作為核心控制,用DSP完成導(dǎo)航解算,通過(guò)串口將解算結(jié)果回傳上位機(jī)進(jìn)行姿態(tài)、速度、位置實(shí)時(shí)顯示,并進(jìn)行實(shí)地跑車(chē)試驗(yàn)。根據(jù)實(shí)際測(cè)試要求,完成系統(tǒng)在自檢、對(duì)準(zhǔn)、導(dǎo)航3種不同狀態(tài)下DSP程序的編寫(xiě)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的微慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足應(yīng)用的要求,行車(chē)實(shí)驗(yàn)中車(chē)輛行駛100 s,最終位置誤差絕對(duì)值小于25 m,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置解算系統(tǒng)的功能并縮小體積,降低成本。
[Abstract]:In order to meet the requirements of miniaturization, low cost and high performance of navigation system in practical engineering applications, a micro inertial navigation system based on MEMS gyroscope and accelerometer is designed. Considering the system cost, calculation speed, volume power consumption and other factors, the system takes FPGA as the core control, completes the navigation solution with DSP, and sends the result back to the host computer through serial port to display the attitude, speed and position in real time. And field sports car test. According to the actual test requirements, the DSP program of the system in three different states of self-checking, alignment and navigation is completed. The experimental results show that the micro inertial navigation system based on DSP/FPGA can meet the requirements of application. The final position error is less than 25 m when the vehicle travels 100s in the driving experiment, which realizes the function of real-time position calculation system, reduces the volume and reduces the cost.
【作者單位】： 中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院;
【基金】：山西省青年基金項(xiàng)目(2012021013-6)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96;TP212

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本文編號(hào)：2172667