【摘要】：在無線通信技術(shù)不斷發(fā)展的今天,群體機(jī)器人技術(shù)的研究成果也突飛猛進(jìn),這兩者之間的有機(jī)融合引起了相關(guān)學(xué)者的廣泛關(guān)注,群體機(jī)器人的功用體現(xiàn)在生活的方方面面,多應(yīng)用在條件較為復(fù)雜、變化較多的環(huán)境中,例如:在水下這種人類難以活動的空間中,使用水下機(jī)器人代替人類進(jìn)行工作或者救援,可以提高工作效率。但是這兩項技術(shù)在結(jié)合使用的過程中,也存在許多難解的問題。例如:協(xié)調(diào)兩項技術(shù)過程問題重重,以及通信過程中布線十分復(fù)雜等問題。為此,我們提出了采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的綜合布線機(jī)器人來實現(xiàn)兩者的有機(jī)結(jié)合,從而完成人工無法完成的綜合布線的任務(wù)。綜合布線機(jī)器人可鋪設(shè)多根線纜,無論施工地有多長,只需安排兩個工作人員在施工場地的兩端即可,不需要工作人員上下攀爬即可完成布線任務(wù),在一定程度上使得工作人員人身安全得到了保證,同時提高了工作的效率,具有一舉兩得的效果。采用該技術(shù)在完成工作人員無法到達(dá)或不易施展之處的線纜的鋪設(shè)的同時,還解決了在惡劣環(huán)境下工作人員不能完成布線任務(wù)的難題。本文提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的綜合布線方法,是布線工整、不交叉、不重疊、松緊度適宜、符合布線標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,通過引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將綜合布線的前期施工和后期的資產(chǎn)與安全集成管理組成一個整體,統(tǒng)一規(guī)劃,統(tǒng)一建設(shè),進(jìn)而擴(kuò)展了傳統(tǒng)的資產(chǎn)與安全集成管理的范圍。
[Abstract]:With the continuous development of wireless communication technology, the research results of swarm robot technology are also advancing by leaps and bounds. The organic fusion between the two has aroused the widespread concern of relevant scholars, and the function of swarm robot is reflected in all aspects of life. Most of them are used in the environment where the conditions are more complex and the changes are more frequent. For example, in the space where human is difficult to move under water, the work efficiency can be improved by using underwater vehicle instead of human being to carry out work or rescue. However, in the process of combining these two technologies, there are many difficult problems. For example, there are many problems in the coordination of the two technical processes, and in the communication process, the routing is very complicated and so on. Therefore, we propose an integrated cabling robot using the Internet of things technology to realize the organic combination of the two, so as to complete the task of integrated routing which can not be completed manually. The integrated cabling robot can lay multiple cables, no matter how long the construction site is, only two staff members can be arranged at both ends of the construction site, and no staff members need to climb up and down to complete the wiring task. To a certain extent, the personal safety of staff is guaranteed, and the efficiency of work is improved, which has the effect of killing two birds with one stone. The application of this technology not only completes the laying of cable which can not be reached or not easily applied by the staff, but also solves the problem that the staff can not complete the wiring task under the bad environment. In this paper, an integrated routing method based on the combination of Internet of things and robot technology is proposed. It is that the wiring is neat, does not cross, does not overlap, is suitable for tightness, conforms to the routing standards and specifications, and through the introduction of the Internet of things technology, The early construction of integrated cabling and the integrated management of assets and security in the later period are formed into a whole, unified planning and unified construction, thus extending the scope of traditional integrated management of assets and security.
【學(xué)位授予單位】：沈陽師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 毛燕琴;沈蘇彬;;物聯(lián)網(wǎng)信息模型與能力分析[J];軟件學(xué)報;2014年08期

2 鄧芳明;何怡剛;張朝龍;馮偉;吳可汗;;低功耗全數(shù)字電容式傳感器接口電路設(shè)計[J];儀器儀表學(xué)報;2014年05期

3 葛文杰;趙春江;;農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展對策研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2014年07期

4 李乃振;;綜合布線系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];無線通信技術(shù);2014年01期

5 鄭志霞;馮勇建;;MEMS接觸電容式高溫壓力傳感器的溫度效應(yīng)[J];電子測量與儀器學(xué)報;2013年12期

6 孔令富;吳培良;;物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)研究進(jìn)展[J];燕山大學(xué)學(xué)報;2013年06期

7 何勇;聶鵬程;劉飛;;農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與傳感儀器研究進(jìn)展[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2013年10期

8 張希偉;戴海鵬;徐力杰;陳貴海;;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動協(xié)助的數(shù)據(jù)收集策略[J];軟件學(xué)報;2013年02期

9 黃建清;王衛(wèi)星;姜晟;孫道宗;歐國成;盧康櫸;;基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)與試驗[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2013年04期

10 錢志鴻;王義君;;面向物聯(lián)網(wǎng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J];電子與信息學(xué)報;2013年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 周明達(dá);物聯(lián)網(wǎng)模式下機(jī)器人室內(nèi)復(fù)合定位系統(tǒng)研究[D];武漢科技大學(xué);2015年

2 孫煒;智能綜合布線系統(tǒng)改造設(shè)計與實現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2015年

3 董江磊;基于物聯(lián)網(wǎng)的移動機(jī)器人遙操控系統(tǒng)研究[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);2014年

4 蔡敏華;某小學(xué)安全防范系統(tǒng)和綜合布線系統(tǒng)的設(shè)計方法及應(yīng)用[D];浙江工業(yè)大學(xué);2013年

5 李曉;惠州電大智能樓宇綜合布線與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計實施[D];華南理工大學(xué);2012年

6 李飛;智能建筑綜合布線系統(tǒng)及其項目管理研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2009年

7 劉靜波;綜合布線系統(tǒng)在長春機(jī)場的應(yīng)用與設(shè)計[D];吉林大學(xué);2009年

8 付玉強;綜合布線系統(tǒng)的理論分析與實現(xiàn)[D];遼寧工學(xué)院;2007年

9 嚴(yán)勇;綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計研究[D];湖南大學(xué);2006年

10 韓春梅;綜合布線的理論分析與軟件實現(xiàn)[D];東南大學(xué);2004年

，

本文編號：2149810