【摘要】：在無線通信技術(shù)不斷發(fā)展的今天,群體機器人技術(shù)的研究成果也突飛猛進(jìn),這兩者之間的有機融合引起了相關(guān)學(xué)者的廣泛關(guān)注,群體機器人的功用體現(xiàn)在生活的方方面面,多應(yīng)用在條件較為復(fù)雜、變化較多的環(huán)境中,例如:在水下這種人類難以活動的空間中,使用水下機器人代替人類進(jìn)行工作或者救援,可以提高工作效率。但是這兩項技術(shù)在結(jié)合使用的過程中,也存在許多難解的問題。例如:協(xié)調(diào)兩項技術(shù)過程問題重重,以及通信過程中布線十分復(fù)雜等問題。為此,我們提出了采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的綜合布線機器人來實現(xiàn)兩者的有機結(jié)合,從而完成人工無法完成的綜合布線的任務(wù)。綜合布線機器人可鋪設(shè)多根線纜,無論施工地有多長,只需安排兩個工作人員在施工場地的兩端即可,不需要工作人員上下攀爬即可完成布線任務(wù),在一定程度上使得工作人員人身安全得到了保證,同時提高了工作的效率,具有一舉兩得的效果。采用該技術(shù)在完成工作人員無法到達(dá)或不易施展之處的線纜的鋪設(shè)的同時,還解決了在惡劣環(huán)境下工作人員不能完成布線任務(wù)的難題。本文提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)和機器人技術(shù)結(jié)合的綜合布線方法,是布線工整、不交叉、不重疊、松緊度適宜、符合布線標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,通過引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將綜合布線的前期施工和后期的資產(chǎn)與安全集成管理組成一個整體,統(tǒng)一規(guī)劃,統(tǒng)一建設(shè),進(jìn)而擴展了傳統(tǒng)的資產(chǎn)與安全集成管理的范圍。
[Abstract]:With the continuous development of wireless communication technology, the research results of swarm robot technology are also advancing by leaps and bounds. The organic fusion between the two has aroused the widespread concern of relevant scholars, and the function of swarm robot is reflected in all aspects of life. Most of them are used in the environment where the conditions are more complex and the changes are more frequent. For example, in the space where human is difficult to move under water, the work efficiency can be improved by using underwater vehicle instead of human being to carry out work or rescue. However, in the process of combining these two technologies, there are many difficult problems. For example, there are many problems in the coordination of the two technical processes, and in the communication process, the routing is very complicated and so on. Therefore, we propose an integrated cabling robot using the Internet of things technology to realize the organic combination of the two, so as to complete the task of integrated routing which can not be completed manually. The integrated cabling robot can lay multiple cables, no matter how long the construction site is, only two staff members can be arranged at both ends of the construction site, and no staff members need to climb up and down to complete the wiring task. To a certain extent, the personal safety of staff is guaranteed, and the efficiency of work is improved, which has the effect of killing two birds with one stone. The application of this technology not only completes the laying of cable which can not be reached or not easily applied by the staff, but also solves the problem that the staff can not complete the wiring task under the bad environment. In this paper, an integrated routing method based on the combination of Internet of things and robot technology is proposed. It is that the wiring is neat, does not cross, does not overlap, is suitable for tightness, conforms to the routing standards and specifications, and through the introduction of the Internet of things technology, The early construction of integrated cabling and the integrated management of assets and security in the later period are formed into a whole, unified planning and unified construction, thus extending the scope of traditional integrated management of assets and security.
【學(xué)位授予單位】：沈陽師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2149810