【摘要】：所謂變結(jié)構(gòu)控制是在20世紀(jì)60年代被提出,起初主要研究的是單輸入高階和二階系統(tǒng)到狀態(tài)空間線性系統(tǒng)。通過50多年的發(fā)展,變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想不斷更新,積累了多種變結(jié)構(gòu)控制方法,而被認(rèn)為最有發(fā)展空間的就是具有滑動(dòng)模態(tài)的變結(jié)構(gòu)控制。并且它在控制無刷直流電機(jī)、機(jī)器人、PWM整流器等中被廣泛使用。這種控制方法的原理是切換控制量使得系統(tǒng)狀態(tài)沿著滑模面滑動(dòng),因此它對于系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)以及外部干擾有著很強(qiáng)的魯棒性。本文通過聚氯乙烯聚合釜的聚合過程反應(yīng)機(jī)理,分析了怎樣建立橢圓集理論的分段仿射模型,并將離散化以后的模型運(yùn)用離散二階滑模控制算法與傳統(tǒng)PID控制算法的實(shí)際數(shù)據(jù)作比較,然后再加入多模型方法,并將加入的多模型方法和離散二階滑�？刂扑惴ㄍㄟ^MTALAB在有階躍信號、脈沖信號以及隨機(jī)信號的情況下進(jìn)行仿真對比。由于人工選擇多模型方法的參數(shù)較為困難,且所選擇的參數(shù)具有一定誤差,從而得不到最佳控制曲線。在系統(tǒng)參數(shù)不確定的情況下,運(yùn)用和聲搜索算法對參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)尋優(yōu),不但節(jié)省時(shí)間,而且系統(tǒng)的精確性也隨之提高。仿真結(jié)果表明基于和聲搜索(Harmony Search,簡稱:HS)優(yōu)化的多模型離散二階滑模控制算法比加入多模型方法的超調(diào)量更小,具有更加快速穩(wěn)定的效果,抵抗外干擾能力更強(qiáng),可達(dá)到迅速跟蹤等一系列優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:This paper analyzes how to set up the piecewise affine model of ellipse set theory by using discrete second order sliding mode control algorithm , and then adds the discrete second order sliding mode control algorithm to the system parameter perturbation as well as the random signal .
【學(xué)位授予單位】：沈陽化工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TQ325.3;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2137963