本文選題：自動(dòng)控制技術(shù) + 大滯后系統(tǒng)�。� 參考：《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年04期

【摘要】：針對(duì)工業(yè)中較難控制的大滯后系統(tǒng),提出了一種滯后時(shí)間削弱的自抗擾控制方法,該方法首先將大滯后對(duì)象轉(zhuǎn)化為小滯后對(duì)象,然后結(jié)合自抗擾控制思想對(duì)簡(jiǎn)化后的小滯后對(duì)象進(jìn)行控制。本文方法解決了傳統(tǒng)Smith預(yù)估控制等方法在被控對(duì)象模型預(yù)估不準(zhǔn)確的情況下很難取得較好的控制效果的問(wèn)題,并改善了自抗擾控制器在滯后時(shí)間較大的情況下穩(wěn)定時(shí)間較長(zhǎng)的缺點(diǎn)。最后將該方法與傳統(tǒng)的PID結(jié)合Smith預(yù)估控制及自抗擾控制的控制效果進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果表明,本文控制方法可以有效地改善大滯后對(duì)象的控制效果,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。
[Abstract]:In this paper, an active disturbance rejection control method, which can reduce the lag time, is proposed for the large delay system, which is difficult to control in industry. Firstly, the large delay object is transformed into a small delay object. Then the simplified small delay object is controlled by the idea of ADRC. This paper solves the problem that the traditional Smith predictive control method is difficult to obtain better control effect in the case of inaccurate prediction of the controlled object model. It also improves the disadvantage that the ADRC has a longer stability time when the delay time is longer. Finally, the method is compared with the traditional pid combined with Smith predictive control and active disturbance rejection control. The simulation results show that the proposed control method can effectively improve the control effect of the plant with large delay and improve the dynamic performance and robustness of the system.
【作者單位】： 長(zhǎng)春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：吉林省發(fā)展和改革委員會(huì)項(xiàng)目(201410157)
【分類號(hào)】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2077770