發(fā)布時(shí)間：2018-05-08 21:32

  本文選題：智能機(jī)器人 + STM　； 參考：《電子器件》2017年01期

【摘要】：智能機(jī)器人技術(shù)為近年來(lái)研究熱點(diǎn),機(jī)械手在智能機(jī)器人教學(xué)研究與工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)很大比例,本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于STM32為控制平臺(tái)的四自由度機(jī)械手控制系統(tǒng),系統(tǒng)可以調(diào)試,存儲(chǔ)機(jī)械手動(dòng)作,并且使用語(yǔ)音控制模塊,使機(jī)械手具備人機(jī)對(duì)話,語(yǔ)音控制功能。系統(tǒng)高效,靈活,使用方便,對(duì)于智能機(jī)器人研究教學(xué),工業(yè)機(jī)械人控制系統(tǒng)研發(fā)具有重大意義。
[Abstract]:The intelligent robot technology is a hot research topic in recent years. The manipulator occupies a large proportion in the field of intelligent robot teaching and industrial robot. In this paper, a four-degree-of-freedom manipulator control system based on STM32 control platform is designed and implemented. The system can debug, store manipulator action, and use voice control module to enable the manipulator to have man-machine dialogue, voice control function. The system is efficient, flexible and easy to use, which is of great significance to the research and teaching of intelligent robot and the research and development of industrial robot control system.
【作者單位】： 成都理工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：成都理工大學(xué)RFID簽到系統(tǒng)項(xiàng)目(13JGY78)
【分類號(hào)】：TP241

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 周桔蓉;孫旭日;;基于STM32的武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化應(yīng)用;2013年11期

2 張逢雪;王香婷;王通生;徐廣瑞;;基于STM32單片機(jī)的無(wú)線智能家居控制系統(tǒng)[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;2011年08期

3 武玉婷;張娜;;基于STM32的交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)[J];單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用;2011年07期

4 劉威龍;孫明磊;王，

本文編號(hào)：1863141