本文選題：智能機(jī)器人 + STM�。� 參考：《電子器件》2017年01期

【摘要】：智能機(jī)器人技術(shù)為近年來研究熱點(diǎn),機(jī)械手在智能機(jī)器人教學(xué)研究與工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)很大比例,本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于STM32為控制平臺的四自由度機(jī)械手控制系統(tǒng),系統(tǒng)可以調(diào)試,存儲機(jī)械手動(dòng)作,并且使用語音控制模塊,使機(jī)械手具備人機(jī)對話,語音控制功能。系統(tǒng)高效,靈活,使用方便,對于智能機(jī)器人研究教學(xué),工業(yè)機(jī)械人控制系統(tǒng)研發(fā)具有重大意義。
[Abstract]:The intelligent robot technology is a hot research topic in recent years. The manipulator occupies a large proportion in the field of intelligent robot teaching and industrial robot. In this paper, a four-degree-of-freedom manipulator control system based on STM32 control platform is designed and implemented. The system can debug, store manipulator action, and use voice control module to enable the manipulator to have man-machine dialogue, voice control function. The system is efficient, flexible and easy to use, which is of great significance to the research and teaching of intelligent robot and the research and development of industrial robot control system.
【作者單位】： 成都理工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：成都理工大學(xué)RFID簽到系統(tǒng)項(xiàng)目(13JGY78)
【分類號】：TP241

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本文編號：1863141