本文選題：擾動觀測器 + 壓力控制�。� 參考：《中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年05期

【摘要】：針對采用流量閥作為控制元件的電液系統(tǒng),設(shè)計一種基于擾動觀測器的非線性魯棒壓力控制器。在該系統(tǒng)中,壓力控制性能受到負(fù)載流量的不利影響。研究中負(fù)載流量被分成時變的未知負(fù)載流量與可以建模的泄漏流量2個部分:前者是干擾壓力控制的主要因素,為此在建立系統(tǒng)動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上設(shè)計非線性擾動觀測器以估計未知負(fù)載流量;應(yīng)對后者的方法則是首先建立其解析模型,然后在控制器中對其進(jìn)行模型補(bǔ)償�；谏鲜鰞牲c(diǎn)并考慮系統(tǒng)動力學(xué)的非線性特性,采用滑�？刂萍夹g(shù)綜合系統(tǒng)壓力的非線性魯棒控制器。實(shí)驗結(jié)果表明:所設(shè)計控制器在存在負(fù)載流量干擾的情況下實(shí)現(xiàn)精確且迅速的壓力跟蹤控制,表現(xiàn)出良好的性能魯棒性。
[Abstract]:A nonlinear robust pressure controller based on disturbance observer is designed for electro-hydraulic system with flow valve as control element. In this system, the pressure control performance is adversely affected by the load flow. The load flow is divided into two parts: the unknown load flow with time varying and the leakage flow that can be modeled. The former is the main factor of interfering pressure control. In order to estimate the unknown load flow, a nonlinear disturbance observer is designed based on the dynamic model of the system, and the analytical model is established first, and then the model compensation is carried out in the controller. Based on the above two points and considering the nonlinear characteristics of the system dynamics, the sliding mode control technique is used to synthesize the nonlinear robust controller of the system pressure. The experimental results show that the controller achieves accurate and rapid pressure tracking control in the presence of load flow disturbance, and shows good performance robustness.
【作者單位】： 浙江大學(xué)流體傳動及機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51075359)~~
【分類號】：TH137;TP273

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本文編號：1862853