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基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高階非仿射變速風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)全局跟蹤控制方法

發(fā)布時(shí)間:2018-03-04 17:09

  本文選題:自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 切入點(diǎn):跟蹤控制 出處:《太陽能學(xué)報(bào)》2017年08期  論文類型:期刊論文


【摘要】:根據(jù)高階非仿射變速風(fēng)力機(jī)的特性,提出自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局跟蹤控制方法,實(shí)現(xiàn)對變速風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速的跟蹤控制,解決由風(fēng)的波動性和隨機(jī)性導(dǎo)致的變速風(fēng)力機(jī)控制中長期存在的非線性時(shí)變參數(shù)問題。首先,建立變速風(fēng)力機(jī)的非線性模型,通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,將非仿射系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換為仿射的嚴(yán)格反饋系統(tǒng)模型。然后,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器對系統(tǒng)不可得到的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。最后,將自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局跟蹤控制方法用于系統(tǒng)的局部控制器,并通過仿真驗(yàn)證該控制方法具有良好的控制效果。
[Abstract]:According to the characteristics of high order non-affine variable speed wind turbine, an adaptive neural network global tracking control method is proposed to track and control the speed of variable speed wind turbine. The nonlinear time-varying parameters of variable speed wind turbine control caused by wind fluctuation and randomness are solved. Firstly, the nonlinear model of variable speed wind turbine is established. The non-affine system model is transformed into the affine strict feedback system model. Then, the neural network observer is used to estimate the state of the system that is not available. The adaptive neural network global tracking control method is applied to the local controller of the system, and the simulation results show that the control method has a good control effect.
【作者單位】: 重慶大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51205046) 重慶市研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(CYS14007)
【分類號】:TM315;TP183

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