基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高階非仿射變速風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)全局跟蹤控制方法
本文選題:自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 切入點(diǎn):跟蹤控制 出處:《太陽能學(xué)報(bào)》2017年08期 論文類型:期刊論文
【摘要】:根據(jù)高階非仿射變速風(fēng)力機(jī)的特性,提出自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局跟蹤控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)變速風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速的跟蹤控制,解決由風(fēng)的波動(dòng)性和隨機(jī)性導(dǎo)致的變速風(fēng)力機(jī)控制中長期存在的非線性時(shí)變參數(shù)問題。首先,建立變速風(fēng)力機(jī)的非線性模型,通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,將非仿射系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換為仿射的嚴(yán)格反饋系統(tǒng)模型。然后,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)不可得到的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。最后,將自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局跟蹤控制方法用于系統(tǒng)的局部控制器,并通過仿真驗(yàn)證該控制方法具有良好的控制效果。
[Abstract]:According to the characteristics of higher order affine variable speed wind turbine, the adaptive neural network tracking control method is presented to realize the tracking control of global variable speed wind turbine, solve the nonlinear variable speed wind turbine caused by the fluctuation and randomness of wind long existing in the control of time-varying parameters. Firstly, nonlinear model of the variable speed wind turbines. Through the system conversion, will be non affine system model is transformed into strict feedback affine system model. Then, using the neural network observer of system state estimation can be obtained. Finally, the local controller adaptive neural network control method for global tracking system, and simulation result shows that this control method has good control effect.
【作者單位】: 重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51205046) 重慶市研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(CYS14007)
【分類號(hào)】:TM315;TP183
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,本文編號(hào):1566542
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