本文選題：服務(wù)機(jī)器人　切入點(diǎn)：智能空間　出處：《機(jī)器人》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高機(jī)器人服務(wù)的自主性,針對(duì)動(dòng)態(tài)家庭環(huán)境提出基于本體的機(jī)器人服務(wù)自主認(rèn)知及規(guī)劃方法.首先,利用本體技術(shù)為智能空間系統(tǒng)建立本體模型,并通過(guò)構(gòu)建語(yǔ)義規(guī)則的方法,建立以用戶為中心自適應(yīng)調(diào)整的數(shù)據(jù)-概念轉(zhuǎn)換機(jī)制,實(shí)現(xiàn)智能空間信息的整合.在此基礎(chǔ)上,建立服務(wù)任務(wù)推理規(guī)則庫(kù)對(duì)本體模型進(jìn)行擴(kuò)展,通過(guò)匹配實(shí)時(shí)更新的智能空間本體與規(guī)則庫(kù)中的知識(shí),推理出機(jī)器人需要執(zhí)行的服務(wù)序列,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)用戶所需服務(wù)的自主認(rèn)知.最后,利用分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的思想,在JSHOP2規(guī)劃器上實(shí)現(xiàn)服務(wù)任務(wù)的具體規(guī)劃.智能空間環(huán)境下的任務(wù)執(zhí)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用該方法服務(wù)機(jī)器人能夠根據(jù)環(huán)境信息和用戶信息實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)的自主認(rèn)知,進(jìn)而主動(dòng)地為用戶提供個(gè)性化的服務(wù),其服務(wù)的智能化水平得以顯著提高.
[Abstract]:In order to improve the autonomy of robot service, an ontology-based approach to autonomous cognition and planning of robot service is proposed for dynamic home environment. Firstly, ontology model is established for intelligent space system using ontology technology. Through the method of constructing semantic rules, the user-centered adaptive data-concept transformation mechanism is established to realize the integration of intelligent spatial information. On this basis, the service task reasoning rule base is established to extend the ontology model. By matching the knowledge in the intelligent space ontology and rule base which is updated in real time, we infer the service sequence that the robot needs to perform, and realize the autonomous cognition of the service that the robot needs. Finally, the idea of hierarchical task network is used. The experiment results of task execution in intelligent space environment show that this method can realize autonomous cognition of tasks according to environment information and user information. Furthermore, the intelligent level of the service can be improved significantly by providing individualized service to the user.
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61305122,61573216) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2014M561928) 山東省博士后基金(201502023) 山東省自然科學(xué)基金(ZR2015FM007) 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)及科研獎(jiǎng)勵(lì)基金(BS2014DX010) 山東大學(xué)人才引進(jìn)與培養(yǎng)類專項(xiàng)基金(2015TB009) 山東省科技重大專項(xiàng)(新興產(chǎn)業(yè))項(xiàng)目(2015ZDXX0101F03) 泰山學(xué)者工程專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1566187