發(fā)布時(shí)間：2018-02-24 00:20

  本文關(guān)鍵詞： 視覺傳感 圖像處理 焊縫跟蹤 智能控制　出處：《熱加工工藝》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：概述了焊縫跟蹤的幾種傳感方式,并重點(diǎn)介紹了基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù),對(duì)幾種視覺傳感方式的基本原理、特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)分析。詳細(xì)討論了焊縫圖像處理技術(shù)的研究進(jìn)展,如焊縫圖像預(yù)處理和特征提取的方法和應(yīng)用情況。論述了焊縫跟蹤控制技術(shù)的研究進(jìn)展,如幾種常見視覺控制方式的基本原理、特點(diǎn)及應(yīng)用情況和智能控制技術(shù)在焊縫跟蹤中的應(yīng)用。提出了基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展方向。
[Abstract]:In this paper, several sensing methods of weld seam tracking are summarized, and the welding seam tracking technology based on visual sensing is emphatically introduced. The basic principle and characteristics of several visual sensing methods are introduced. The advantages and disadvantages are analyzed in detail. The research progress of weld image processing technology is discussed in detail, such as the method and application of weld image preprocessing and feature extraction, and the research progress of weld seam tracking control technology is discussed. For example, the basic principle, characteristics and application of several common visual control methods, and the application of intelligent control technology in weld seam tracking, the development direction of seam tracking technology based on visual sensor is proposed.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)試驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61305024,61273337)
【分類號(hào)】：TG409

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本文編號(hào)：1528167