本文關(guān)鍵詞： 煤礦救援機(jī)器人 行走機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)　出處：《煤炭技術(shù)》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：通過(guò)分析現(xiàn)有煤礦救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),結(jié)合救援現(xiàn)場(chǎng)非結(jié)構(gòu)復(fù)雜地形,提出了一種新型的二自由度中部擺動(dòng)四履帶救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,結(jié)果表明:該行走機(jī)構(gòu)有較強(qiáng)的地面適應(yīng)能力和穩(wěn)定性。
[Abstract]:Based on the analysis of the characteristics of the walking mechanism of the existing coal mine rescue robot and the non-structural complex terrain of the rescue site, a new design scheme of the walking mechanism of the two-degree-of-freedom central swinging four-track rescue robot is proposed. The kinematics analysis shows that the walking mechanism has strong ground adaptability and stability.
【作者單位】： 河北工程大學(xué)機(jī)械與裝備工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1505564