本文關(guān)鍵詞：具有網(wǎng)絡(luò)不確定時延的線性NCS系統(tǒng)一致有界性分析和控制器設(shè)計　出處：《遼寧師專學(xué)報(自然科學(xué)版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 時延 一致有界性 LMI

【摘要】：針對具有不確定時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),利用一致有界性理論、線性矩陣不等式方法分析系統(tǒng)一致有界性.首先引入線性離散系統(tǒng)和線性離散時滯系統(tǒng)的一致有界性,提出具有網(wǎng)絡(luò)不確定時延的NCS系統(tǒng)一致有界性的概念.其次利用一致有界性理論、LMI和Schur補引理,給出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)一致有界的充分條件,并設(shè)計靜態(tài)反饋控制器使閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)一致有界.最后給出算例,利用Matlab/LMI求解來說明結(jié)論的正確性.
[Abstract]:A network control system with uncertain time delay is proposed , which is consistent with bounded theory and linear matrix inequality method . First , the concept of consistent boundness of NCS system with network uncertainty delay is introduced . Secondly , consistent bounded theory , LMI and Schur complement theory are introduced to give a consistent bounded sufficient condition of network control system . Finally , a static feedback controller is designed to make the closed - loop network control system consistent . Finally , an example is given to illustrate the correctness of the conclusion by using Matlab / LMI .

【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué);
【分類號】：TP273
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種完全分布式的控制系統(tǒng),每個控制環(huán)由傳感器、控制器、執(zhí)行器等現(xiàn)場設(shè)備作為智能節(jié)點與通信網(wǎng)絡(luò)連接.由于多種裝置共享一個網(wǎng)絡(luò)資源,而信道是分時復(fù)用的,有限網(wǎng)絡(luò)帶寬影響了數(shù)據(jù)及時地傳輸,從而產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延[1].網(wǎng)絡(luò)的誘導(dǎo)延時對系統(tǒng)運行和性能帶來了負

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本文編號：1430016