發(fā)布時(shí)間：2018-01-15 21:02

  本文關(guān)鍵詞：多變量解耦自抗擾控制在氣體流量裝置中的應(yīng)用　出處：《化工學(xué)報(bào)》2017年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對氣體流量裝置實(shí)驗(yàn)管路流量、壓力耦合系統(tǒng),通過機(jī)理法和階躍響應(yīng)法建立了其數(shù)學(xué)模型,并利用自抗擾解耦控制算法實(shí)現(xiàn)其解耦控制,以保證氣體流量計(jì)性能測試過程的穩(wěn)定性和控制快速性。對于氣體流量裝置多變量系統(tǒng),自抗擾控制算法將耦合以及所有的內(nèi)部不確定性和外部擾動(dòng)都?xì)w結(jié)到總擾動(dòng)中,通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和控制律對總擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償,使原系統(tǒng)被解耦成兩個(gè)單輸入單輸出的子系統(tǒng)并利用PD控制器完成控制。自抗擾控制算法使系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)解耦的同時(shí)既減弱算法對于模型的依賴,又提高了系統(tǒng)的魯棒性。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與PID控制算法相比,自抗擾控制算法調(diào)節(jié)時(shí)間更快,解耦效果更好,對擾動(dòng)的抑制效果更優(yōu),性能魯棒性更強(qiáng)。
[Abstract]:Aiming at the experimental pipe flow and pressure coupling system of gas flow device, the mathematical model is established by the mechanism method and step response method, and the decoupling control is realized by using the auto-disturbance rejection decoupling control algorithm. In order to ensure the stability of the gas Flowmeter performance test process and control speed. For the gas flow device multivariable system. The ADRC algorithm ascribes the coupling, all internal uncertainties and external disturbances to the total disturbance, and estimates and compensates the total disturbance through the extended state observer and the control law. The original system is decoupled into two single input and single output subsystems and the PD controller is used to complete the control. The ADRC algorithm not only decouples the system but also weakens the dependence of the algorithm on the model. The simulation and experimental results show that compared with the PID control algorithm, the adaptive disturbance rejection control algorithm has faster adjusting time, better decoupling effect and better disturbance suppression effect. The performance is more robust.
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;天津福路瑞特測控技術(shù)有限公司;南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573199)~~
【分類號】：TP273
【正文快照】： 引言作為計(jì)量科學(xué)的重要組成成分,流量計(jì)量與測試技術(shù)廣泛應(yīng)用在貿(mào)易結(jié)算、化工生產(chǎn)、節(jié)能環(huán)保、醫(yī)藥衛(wèi)生等領(lǐng)域,推動(dòng)并支持了國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展。隨著天然氣行業(yè)不斷突破進(jìn)展,各種氣體流量計(jì)在天然氣開采、凈化、輸送及貿(mào)易交接等環(huán)節(jié)已得到普遍應(yīng)用[1-2]。由于氣體具有明顯

【相似文獻(xiàn)】

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1 賈玉蘭;;智能氣體流量計(jì)算器程序設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化與儀表;1988年01期

2 ;產(chǎn)品信息[J];自動(dòng)化與儀表;1987年01期

3 鮑一丹;小型氣體流量的自動(dòng)監(jiān)測裝置[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);1997年02期

4 李浩;邱超凡;;改進(jìn)的脈沖編碼調(diào)制氣體流量控制技術(shù)及其應(yīng)用[J];液壓氣動(dòng)與密封;2011年12期

5 杜柏林;林兆祥;;MCVD系統(tǒng)中氣體流量的自動(dòng)控制[J];傳輸線技術(shù);1981年01期

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本文編號：1430022