本文關(guān)鍵詞：基于激光位移傳感器的3維位置測(cè)量算法研究　出處：《激光技術(shù)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)空間高微重力主動(dòng)隔振系統(tǒng)反饋控制回路設(shè)計(jì),采用6個(gè)激光位移傳感器對(duì)隔振平臺(tái)上3個(gè)正交的定位面的位移進(jìn)行測(cè)量,實(shí)現(xiàn)對(duì)其3維位置和姿態(tài)的解算,并給出了推導(dǎo)過(guò)程,通過(guò)數(shù)值仿真,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了有效性,同時(shí)對(duì)于解算過(guò)程中的誤差來(lái)源與其對(duì)解算結(jié)果的影響進(jìn)行了分析,給出了誤差影響因素與解算誤差之間的關(guān)系。結(jié)果表明,此3維位置和姿態(tài)的解算算法能夠準(zhǔn)確地解算出隔振平臺(tái)的3維位置和姿態(tài),且理論解算誤差在30μm以內(nèi)。此研究對(duì)基于位移測(cè)量的反饋控制回路設(shè)計(jì)有一定的實(shí)用價(jià)值和發(fā)展前景。
[Abstract]:In order to realize the design of feedback control loop of high microgravity active vibration isolation system in space, six laser displacement sensors are used to measure the displacement of three orthogonal positioning surfaces on the vibration isolation platform. The calculation of 3D position and attitude is realized, and the derivation process is given. Through numerical simulation, the validity is verified by experiments. At the same time, the error source and its influence on the solution results are analyzed. The relationship between the error influencing factors and the calculation error is given. The results show that the 3D position and attitude of the vibration isolation platform can be accurately calculated by the algorithm. The theoretical calculation error is less than 30 渭 m. This study has certain practical value and development prospect for the design of feedback control circuit based on displacement measurement.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【分類號(hào)】：TH822;TP212
【正文快照】： 引言空間高微重力主動(dòng)隔振系統(tǒng)是針對(duì)未來(lái)我國(guó)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷微重力環(huán)境需求而研制的一套支撐平臺(tái)。它采用磁懸浮主動(dòng)隔振技術(shù),實(shí)現(xiàn)高于目前“神舟”系列飛船上的微重力水平,為空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷提供更好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境保障。為了實(shí)現(xiàn)理想的隔振性能,需要對(duì)載荷進(jìn)行位置和姿態(tài)的

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本文編號(hào)：1429832