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基于五軸機床旋轉(zhuǎn)干涉的旋轉(zhuǎn)路徑優(yōu)化算法

發(fā)布時間:2018-01-15 04:24

  本文關(guān)鍵詞:基于五軸機床旋轉(zhuǎn)干涉的旋轉(zhuǎn)路徑優(yōu)化算法 出處:《組合機床與自動化加工技術(shù)》2017年11期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:針對AC/BC五軸數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸不合理運動引發(fā)的干涉現(xiàn)象,提出一套基于五軸機床旋轉(zhuǎn)干涉的旋轉(zhuǎn)角優(yōu)化算法,該算法能夠自動計算出一條最優(yōu)的旋轉(zhuǎn)路徑,為解決旋轉(zhuǎn)干涉問題提供理論支撐。首先,根據(jù)五軸機床旋轉(zhuǎn)運動方程及機床行程,得到解的特性;其次,分析旋轉(zhuǎn)干涉產(chǎn)生的機理,給出旋轉(zhuǎn)干涉判定依據(jù);再次,建立旋轉(zhuǎn)路徑優(yōu)化算法,尋找一條最優(yōu)旋轉(zhuǎn)路徑;最后,通過兩個五軸輪廓銑加工實例來驗證該算法的可行性。該算法最大程度上避免了機床旋轉(zhuǎn)干涉,在國內(nèi)某數(shù)控廠得到了一定應用。
[Abstract]:Aiming at the interference caused by the unreasonable movement of the rotation axis of AC/BC five-axis CNC machine tool, a set of rotation angle optimization algorithm based on the rotation interference of the five-axis machine tool is proposed. The algorithm can automatically calculate an optimal rotation path, which provides theoretical support for solving the problem of rotating interference. Firstly, the characteristics of the solution are obtained according to the equation of rotation motion of the five-axis machine tool and the travel of the machine tool. Secondly, the mechanism of rotating interference is analyzed, and the judgment basis of rotation interference is given. Thirdly, an optimal rotation path algorithm is established to find an optimal rotation path. Finally, two examples of five-axis contour milling are given to verify the feasibility of the algorithm, which can avoid machine tool rotation interference to the greatest extent and has been applied in a CNC factory in China.
【作者單位】: 北京航空航天大學機械工程及自動化學院;
【基金】:基金項目:高精數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備(2012ZX04010051)
【分類號】:TG659
【正文快照】: 0引言五軸數(shù)控加工普遍存在旋轉(zhuǎn)干涉而損傷刀具和零件,旋轉(zhuǎn)干涉問題亟待解決,國內(nèi)外針對五軸數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸角度優(yōu)化進行了大量研究,文獻[1-2]研究了AB雙轉(zhuǎn)臺機床旋轉(zhuǎn)角的優(yōu)化算法,武躍[3]研究了AC雙轉(zhuǎn)臺機床旋轉(zhuǎn)角的優(yōu)化,該算法整體上對A、C軸采用最短路徑(Dijkstra)思想,沒

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