發(fā)布時(shí)間：2018-01-15 04:33

  本文關(guān)鍵詞：基于規(guī)劃單元的連續(xù)微小直線段在線規(guī)劃算法　出處：《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2017年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為提高數(shù)控系統(tǒng)中連續(xù)微小直線段的規(guī)劃效率/解決跨段插補(bǔ)問題,提出規(guī)劃單元的概念,通過將諸多微小直線段劃分為規(guī)劃單元進(jìn)行速度規(guī)劃,根據(jù)規(guī)劃單元內(nèi)部各控制點(diǎn)的加速度約束、加工誤差約束、跨段插補(bǔ)約束和指令速度約束等速度約束條件,計(jì)算出規(guī)劃單元的進(jìn)給速度和終點(diǎn)速度。為了實(shí)現(xiàn)微小直線段加工的連續(xù)變速過程,提出線速度前瞻算法,并結(jié)合規(guī)劃單元定義給出前瞻規(guī)劃單元的最小理論長度,建立前瞻緩存區(qū),通過速度回溯算法實(shí)現(xiàn)緩存區(qū)內(nèi)部規(guī)劃單元速度規(guī)劃過程。結(jié)合口腔修復(fù)體數(shù)控機(jī)床的加工代碼軌跡對(duì)基于規(guī)劃單元的連續(xù)微小直線段速度規(guī)劃算法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明該算法能夠滿足口腔修復(fù)體高速連續(xù)加工。
[Abstract]:In order to solve the planning efficiency / improve the NC system of continuous micro line cross section interpolation problem, put forward the concept of planning unit, through the many tiny line segments are divided into planning unit velocity planning based on acceleration constraint programming unit inside the control points, the machining error constraint, cross section interpolation constraint and instruction speed restriction speed the constraint conditions, calculate the planning unit speed and the end point. In order to achieve continuously variable speed process of micro line machining, the line speed forward algorithm, and combined with the theory of minimum length planning unit defined forward planning unit, establish a forward buffer, through the speed of backtracking algorithm for buffer unit internal planning and velocity planning process with dental CNC machining code on trajectory planning unit of continuous micro line velocity planning algorithm based on The results show that the algorithm can meet the high speed and continuous processing of dental prosthesis.

【作者單位】： 清華大學(xué)機(jī)械工程系;清華大學(xué)精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：“十二五”科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2011ZX04004-012)~~
【分類號(hào)】：TG659;TP301.6
【正文快照】： 0引言 數(shù)控系統(tǒng)加工復(fù)雜曲面曲線時(shí),一般由商業(yè)CAD/CAM軟件在誤差精度約束下將連續(xù)光滑軌跡離散成G01形式的連續(xù)微小直線段軌跡[1],再由數(shù)控系統(tǒng)按離散微小直線段進(jìn)行加工。而且CAD/CAM軟件生成的微小直線段數(shù)量越多,微小直線段長度越短,離散后的微小直線段軌跡與理想軌跡之

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