基于事件觸發(fā)的拓?fù)淝袚Q異構(gòu)多智能體協(xié)同輸出調(diào)節(jié)
本文關(guān)鍵詞：基于事件觸發(fā)的拓?fù)淝袚Q異構(gòu)多智能體協(xié)同輸出調(diào)節(jié) 出處：《自動化學(xué)報》2017年03期 論文類型：期刊論文
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【摘要】：研究切換拓?fù)湎戮�性異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的協(xié)同輸出調(diào)節(jié)問題,并設(shè)計了一個基于事件觸發(fā)的輸出調(diào)節(jié)控制機(jī)制.設(shè)計的控制機(jī)制不僅可以實(shí)現(xiàn)智能體對外部系統(tǒng)的漸近跟蹤和干擾抑制,還可以有效減少智能體之間的信息傳遞數(shù)量,從而降低通信負(fù)載減少網(wǎng)絡(luò)能耗.最后通過仿真驗(yàn)證結(jié)論的有效性.
[Abstract]:The cooperative output regulation problem of linear heterogeneous multi-agent systems under switching topology is studied. An output control mechanism based on event triggering is designed, which can not only realize the asymptotic tracking and interference suppression of the external system by the agent. It can also effectively reduce the amount of information transmission between agents, thereby reducing the communication load and reducing network energy consumption. Finally, the effectiveness of the conclusion is verified by simulation.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院控制科學(xué)與工程系;華東理工大學(xué)化工過程先進(jìn)控制和優(yōu)化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;華東理工大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61272064,61273026,61673178) 上海浦江計劃(14PJ1409000) 上海曙光計劃(16GS28)資助~~
【分類號】：TP13;TP18
【正文快照】： 協(xié)同輸出調(diào)節(jié)[1]的目標(biāo)是設(shè)計一種控制器從而使多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對外部系統(tǒng)信號的漸近跟蹤和干擾抑制.由于多智能體系統(tǒng)的一致性[2-7]和編隊(duì)問題[8-10]等都能作為協(xié)同輸出調(diào)節(jié)問題的一種特殊情況,協(xié)同輸出調(diào)節(jié)引起了學(xué)者的廣泛關(guān)注.Wang等[11]設(shè)計了一種基于分布式內(nèi)膜法的控
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，本文編號：1421809
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