本文關鍵詞：一種基于非視距誤差補償的協(xié)同定位算法　出處：《北京航空航天大學學報》2017年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 超寬帶室內定位 非視距誤差 Chan算法 粒子群算法 協(xié)同定位算法

【摘要】：非視距(NLOS)誤差對超寬帶(UWB)室內定位技術的定位精度有很大影響。針對此問題,根據NLOS環(huán)境下附加時延和由信道決定的均方根時延擴展的聯(lián)合統(tǒng)計特性,估計NLOS誤差的均值和方差,對定位算法測量值和系統(tǒng)測量誤差協(xié)方差進行修正,并采用時變權重的粒子群算法與Chan算法相結合的協(xié)同定位算法進行定位計算,具有良好的全局搜索與局部搜索最優(yōu)解的能力。仿真結果表明,在NLOS環(huán)境下,相比于單一算法,協(xié)同算法定位精度提高30%左右,在一定程度上抑制了NLOS誤差的影響,滿足室內定位的要求。
[Abstract]:The nonline-of-sight (NLOS) error has a great influence on the positioning accuracy of UWB (UWB) indoor positioning technology. The mean and variance of the NLOS error are estimated according to the joint statistical properties of the additional delay and the root mean-square delay spread determined by the channel in NLOS environment. The measurement value of the localization algorithm and the covariance of the system measurement error are corrected, and the cooperative localization algorithm which combines the time-varying weight particle swarm optimization algorithm and the Chan algorithm is used to calculate the location. The simulation results show that, compared with the single algorithm, the location accuracy of the cooperative algorithm is improved by about 30% in NLOS environment. To some extent, the influence of NLOS error is restrained, and the indoor positioning requirement is satisfied.
【作者單位】： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院;
【分類號】：TN925;TP18
【正文快照】： 網絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20161213.1525.001.html引用格式:張然,宋來亮,冉龍俊.一種基于非視距誤差補償的協(xié)同定位算法[J].北京航空航天大學學報,2017,43(7):1426-1432.ZHANG R,SONG L L,RAN L J.A collaborative localization algorithm based on n

【參考文獻】

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本文編號：1421948