本文關(guān)鍵詞：基于Kinect的家庭助理機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　出處：《電子技術(shù)應(yīng)用》2017年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： Kinect 機(jī)器人 動(dòng)作識(shí)別算法 APP

【摘要】：為了使獨(dú)自在家的小孩、行動(dòng)不便的老人和病人得到更好的照顧,設(shè)計(jì)了基于Kinect的家庭助理機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單服務(wù)器多客戶端模型,Kinect和智能手機(jī)作為客戶端連接到服務(wù)器。設(shè)計(jì)制作了助理機(jī)器人,其頭部為網(wǎng)絡(luò)攝像頭,臂部為舵機(jī)結(jié)構(gòu),腿部為輪式結(jié)構(gòu)。提出了基于Kinect的改進(jìn)動(dòng)作識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的體感控制,可幫助老人和病人抓取物體。設(shè)計(jì)了手機(jī)APP,在外的家人可遠(yuǎn)程監(jiān)視室內(nèi)情況,與家中的老人和病人進(jìn)行視頻通話。
[Abstract]:In order to take better care of the children at home alone, the elderly and patients with mobility disability, a family assistant robot system based on Kinect is designed. The system adopts a single-server multi-client model. The Kinect and smart phone are connected to the server as a client. An assistant robot is designed and manufactured, the head of which is a webcam and the arm is a steering gear structure. The leg is a wheeled structure. An improved motion recognition algorithm based on Kinect is proposed to realize the robot's body sense control, which can help the elderly and patients to grab objects. A mobile phone APP is designed. Outside families can remotely monitor indoor conditions and make video calls with elderly and sick people at home.
【作者單位】： 陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】：陜西省社會(huì)發(fā)展科技攻關(guān)項(xiàng)目(2015SF275) 國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(20161301)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 0引言 老齡化社會(huì)提前到來,“空巢家庭”日趨增多,越來越多的老年人“照顧缺位”。子女在外上班,不能陪伴父母,一些身體虛弱、生活不能自理的老人不能得到很好的照顧。老人獨(dú)自在家時(shí)若發(fā)生一些意外事故,因無法快速地發(fā)送求救信號(hào),從而不能得到救助而造成嚴(yán)重后果。家人工作

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