本文關(guān)鍵詞：基于Kinect的家庭助理機器人系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)　出處：《電子技術(shù)應(yīng)用》2017年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了使獨自在家的小孩、行動不便的老人和病人得到更好的照顧,設(shè)計了基于Kinect的家庭助理機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單服務(wù)器多客戶端模型,Kinect和智能手機作為客戶端連接到服務(wù)器。設(shè)計制作了助理機器人,其頭部為網(wǎng)絡(luò)攝像頭,臂部為舵機結(jié)構(gòu),腿部為輪式結(jié)構(gòu)。提出了基于Kinect的改進動作識別算法,實現(xiàn)了機器人的體感控制,可幫助老人和病人抓取物體。設(shè)計了手機APP,在外的家人可遠程監(jiān)視室內(nèi)情況,與家中的老人和病人進行視頻通話。
[Abstract]:In order to take better care of the children at home alone, the elderly and patients with mobility disability, a family assistant robot system based on Kinect is designed. The system adopts a single-server multi-client model. The Kinect and smart phone are connected to the server as a client. An assistant robot is designed and manufactured, the head of which is a webcam and the arm is a steering gear structure. The leg is a wheeled structure. An improved motion recognition algorithm based on Kinect is proposed to realize the robot's body sense control, which can help the elderly and patients to grab objects. A mobile phone APP is designed. Outside families can remotely monitor indoor conditions and make video calls with elderly and sick people at home.
【作者單位】： 陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】：陜西省社會發(fā)展科技攻關(guān)項目(2015SF275) 國家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(20161301)
【分類號】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 0引言 老齡化社會提前到來,“空巢家庭”日趨增多,越來越多的老年人“照顧缺位”。子女在外上班,不能陪伴父母,一些身體虛弱、生活不能自理的老人不能得到很好的照顧。老人獨自在家時若發(fā)生一些意外事故,因無法快速地發(fā)送求救信號,從而不能得到救助而造成嚴重后果。家人工作

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