本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)摘鉤機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)與制作　出處：《西南交通大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 自動(dòng)摘鉤機(jī)器人 駝峰線 編組站 模型 控制

【摘要】：目前中國(guó)鐵路處在高速發(fā)展時(shí)期,隨之而來(lái)的是高速鐵路逐步成網(wǎng),以及鐵路貨運(yùn)量的大幅提高。編組站作為鐵路貨運(yùn)網(wǎng)的重要節(jié)點(diǎn),其工作效率將直接影響整個(gè)鐵路貨運(yùn)網(wǎng)。而當(dāng)前,編組站的駝峰線上依舊采用傳統(tǒng)的人工摘鉤模式分解列車,這極大的影響了編組站的工作效率,由此可見(jiàn),設(shè)計(jì)一款適用于駝峰摘鉤的機(jī)器人來(lái)協(xié)助或替代駝峰線上的工人去完成危險(xiǎn)且繁雜的摘鉤作業(yè),可以大幅減少返工現(xiàn)象,有效提高編組站的工作效率。論文根據(jù)我國(guó)鐵路貨車類型以及所使用車鉤的特點(diǎn),結(jié)合駝峰線摘鉤作業(yè)的工作流程,給出了一種可供駝峰線使用的自動(dòng)摘鉤機(jī)器人解決方案。并根據(jù)此解決方案設(shè)計(jì)制作了自動(dòng)摘鉤機(jī)器人模型。同時(shí)還設(shè)計(jì)制作了列車和車鉤模型,和自動(dòng)摘鉤機(jī)器人模型構(gòu)成完整的自動(dòng)摘鉤模型系統(tǒng),用于研究和演示整個(gè)摘鉤過(guò)程。自動(dòng)摘鉤機(jī)器人模型使用到直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等多種驅(qū)動(dòng)設(shè)備,并根據(jù)漫反射激光傳感器,超聲波傳感器,紅外傳感器等反饋設(shè)備傳回的信號(hào)最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)摘鉤機(jī)器人模型對(duì)列車模型的摘鉤作業(yè)。論文的主要內(nèi)容涵蓋自動(dòng)摘鉤機(jī)器人的總體設(shè)計(jì);自動(dòng)摘鉤機(jī)器人模型以及列車模型的設(shè)計(jì)與制作過(guò)程;模型控制系統(tǒng)電路板的設(shè)計(jì)制作,模型控制軟件的編寫(xiě)等。模型制作過(guò)程主要包含模型承載機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)摘鉤機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作;控制系統(tǒng)制作包括主控芯片、驅(qū)動(dòng)芯片的選型,控制電路的設(shè)計(jì),PCB的設(shè)計(jì)制作等內(nèi)容;模型控制程序使用C語(yǔ)言分模塊編寫(xiě),實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)摘鉤機(jī)器人模型的控制,自動(dòng)摘鉤機(jī)器人模型、列車模型和監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的通信。本論文的研究成果可為自動(dòng)摘鉤機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供參考,整個(gè)自動(dòng)摘鉤模型系統(tǒng)可用作課堂教學(xué)演示或玩具開(kāi)發(fā)。
[Abstract]:At present, China's railway is in a period of rapid development, followed by the high-speed railway network gradually, as well as a large increase in railway freight volume. Marshalling station as an important node of the railway freight network. Its working efficiency will directly affect the entire railway freight network. At present, the hump line of the marshalling station still uses the traditional manual decoupling mode to decompose the train, which greatly affects the working efficiency of the marshalling station, so it can be seen. Designing a robot suitable for hump hooks to assist or replace the workers on the hump line to complete dangerous and complicated hook removal can greatly reduce the rework phenomenon. According to the types of railway freight cars and the characteristics of couplers used in China, combined with the hump line hook removal work flow. This paper presents a solution of automatic hook removal robot for hump line. According to this solution, the model of automatic hook removal robot is designed and made. At the same time, train and coupler model are also designed and manufactured. The model is used to study and demonstrate the whole process of hook removal. The model is used in DC motor, step motor, steering gear and so on. And according to diffuse reflection laser sensor, ultrasonic sensor. Finally, the signal from the feedback equipment such as infrared sensor can be used to unhook the train model. The main contents of this paper include the overall design of the automatic hook removal robot. The design and manufacture process of the automatic hook robot model and the train model; The design and manufacture of the circuit board of the model control system, the programming of the model control software, etc. The model making process mainly includes the design and manufacture of the model bearing mechanism and the execution mechanism of the automatic hook removal robot. The design of the control system includes the main control chip, the selection of the drive chip, the design of the control circuit and the design and manufacture of the PCB. The model control program is written in C language, which realizes the control of the model of the automatic hook removal robot and the model of the automatic hook removal robot. The research results of this paper can be used as a reference for the design of automatic hook removal robot, and the whole model system can be used for classroom teaching demonstration or toy development.
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1420605