本文關(guān)鍵詞：基于ACT-R的認(rèn)知建模方法在人-機(jī)器人空間認(rèn)知交互中的應(yīng)用　出處：《航天醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程》2017年02期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 空間認(rèn)知 自然交互 認(rèn)知建模 ACT-R 視角變換

【摘要】：目的研究空間認(rèn)知任務(wù)中認(rèn)知建模方法在提高人-機(jī)器人交互自然度和效率中的作用。方法分析可計(jì)算認(rèn)知地圖的表征方法,通過人-人交互實(shí)驗(yàn)研究了典型空間認(rèn)知任務(wù)中人類空間語言的表達(dá)規(guī)則、空間參考框架選用規(guī)律以及人類視角變換能力對任務(wù)績效的影響;采用ACT-R認(rèn)知結(jié)構(gòu)表征人類可計(jì)算的空間認(rèn)知地圖,為機(jī)器人建立擬人的認(rèn)知結(jié)構(gòu)體系,使機(jī)器人能夠以人的視角和語言特征與人交互。結(jié)果在測試設(shè)定的多種工況下認(rèn)知模型能夠準(zhǔn)確判定人類想要獲取的目標(biāo),人-機(jī)器人交互的自然度提高,交互效率提高。結(jié)論空間認(rèn)知任務(wù)中,認(rèn)知建模方法有助于提高人-機(jī)器人交互自然度和效率。
[Abstract]:Objective to study the role of cognitive modeling in spatial cognitive tasks in improving the naturalness and efficiency of human-robot interaction. The expression rules of human spatial language in typical spatial cognitive tasks, the rules of selecting spatial reference frame and the influence of human perspective transformation ability on task performance were studied by human-human interaction experiment. The ACT-R cognitive structure is used to represent the human computable spatial cognitive map, and the humanoid cognitive structure system is established for the robot. The results show that the cognitive model can accurately determine the target that human beings want to acquire, and the natural degree of human-robot interaction is improved. Conclusion in spatial cognitive task, cognitive modeling method is helpful to improve the natural degree and efficiency of human-robot interaction.
【作者單位】： 中國航天員科研訓(xùn)練中心人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：試驗(yàn)技術(shù)青年基金(2014SY54C0702) 人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金(SYFD140051802,SYFD1400618) 裝備預(yù)研基金(9140A26070214KG57431)
【分類號】：V520;TP242
【正文快照】： 在航天特因環(huán)境下,為了確保航天員在軌安全、舒適、高效工作,需要研究解決航天員、航天器、航天環(huán)境之間的關(guān)系問題[1]。航天員進(jìn)行太空作業(yè)時會出現(xiàn)空間定向障礙等空間認(rèn)知問題[2],在手柄控制等傳統(tǒng)交互模式下,航天員與機(jī)械臂、探測器等空間機(jī)器人不易進(jìn)行高效自然的交互,因

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1 徐磊青;;廣場的空間認(rèn)知與滿意度研究[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年02期

2 徐華;積田洋;橋本美喜子;;關(guān)于通高大堂的空間認(rèn)知的研究[J];建筑學(xué)報;2007年05期

3 張勇;;關(guān)于環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)對建筑空間認(rèn)知的研究[J];藝術(shù)教育;2006年07期

4 朱力;;場依存·空間·文化心理——中國傳統(tǒng)室內(nèi)空間認(rèn)知方式淺析[J];家具與室內(nèi)裝飾;2007年05期

5 谷光燦;;運(yùn)用意境概念對山水畫中空間認(rèn)知方式的研究——以包含竹子的山水畫為例[J];西部人居環(huán)境學(xué)刊;2013年03期

6 大內(nèi){雷，

本文編號：1410566