本文關(guān)鍵詞：智能寫字機器人設計

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【摘要】：設計了一種兩自由度寫字機器人,可以很方便地完成在平面上的書寫繪畫任務;可以把在計算機輸入的文字通過控制算法和硬件電路用步進電機帶動寫字筆在紙面自動地描寫出來;上位機選用計算機作為主機,采用Arduino系統(tǒng)作為從機;在計算機上將輸入的文字轉(zhuǎn)換成坐標形式的G代碼,在通過串口發(fā)送給下位機控制器,下位機控制器采用直線插補和圓弧形插補算法,輸出控制脈沖和方向電平控制步進電機前進或者后退;步進電機是由脈沖控制的,每發(fā)來一個脈沖就前進一步,實現(xiàn)了對距離的精確控制;還可以拓展一軸,加入Z軸理論上可以實現(xiàn)3D打印功能,把寫字筆換成雕刻刀或者是激光頭可以雕刻立體作品,拓展功能豐富。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(威海)信息與電氣工程學院;山東卡爾電氣股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 寫字機器人 Arduino系統(tǒng) 插補算法 精確控制
【基金】：哈爾濱工業(yè)大學研究生教育教學改革研究項目(WH2015002)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言機器人方向作為高科技的重要研究領(lǐng)域,已經(jīng)成為科技進步中不可缺少的重要裝備。各智能機器人已應用到實際生活中,相關(guān)研究日益深入[1-2]。隨著機器人技術(shù)廣泛應用,各高校陸續(xù)開展了機器人課程的教學,設計一種可以在平面書寫繪畫的機器人應用于教學與科研中。1系統(tǒng)整體設

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8 胡鴻豪;文林莉;吳勇，

本文編號：1109398