本文關(guān)鍵詞：基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自校正控制研究

  更多相關(guān)文章： PID自校正控制 非線性系統(tǒng) 自適應(yīng)控制 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

【摘要】：針對傳統(tǒng)的自校正PID控制器不能有效的實(shí)現(xiàn)工業(yè)工程中非線性系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)的在線參數(shù)的整定和實(shí)時(shí)控制作用,提出了一種基于徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自校正控制方法,并分別用自校正PID控制和基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自校正控制進(jìn)行系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明:基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自校正控制方法可以根據(jù)非線性系統(tǒng)、不確定系統(tǒng)對象的變化完成參數(shù)的在線動(dòng)態(tài)修正,同時(shí)也增強(qiáng)了系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整能力。
【作者單位】： 安徽理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PID自校正控制 非線性系統(tǒng) 自適應(yīng)控制 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：安徽高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(KJ2016A203)資助 安徽理工大學(xué)引進(jìn)人才基金(2010yb026)資助
【分類號(hào)】：TP273;TP183
【正文快照】： 1概述傳統(tǒng)的自校正PID控制是吸取了自校正控制的思想并將其與常規(guī)PID控制相結(jié)合應(yīng)用工業(yè)工程中,在參數(shù)發(fā)生變化較小和對象受到的隨機(jī)波動(dòng)較小時(shí),在一定程度上顯示了參數(shù)的整定能力和系統(tǒng)的自適應(yīng)能力,然而對于一些不確定性,特別是時(shí)變性和非線性的系統(tǒng)往往不能保證具有有效的

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本文編號(hào)：1109470