本文關(guān)鍵詞：復(fù)合材料單邊縫合機(jī)械手線跡穩(wěn)定成型技術(shù)研究

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【摘要】：單邊縫合技術(shù)作為一種新的復(fù)合材料預(yù)制件加工方法能夠克服傳統(tǒng)縫合設(shè)備無(wú)法加工三維空間復(fù)雜形狀大型結(jié)構(gòu)件的缺陷。為了實(shí)現(xiàn)縫合線跡的穩(wěn)定成型,避免單邊縫合機(jī)械手系統(tǒng)在縫制加工過(guò)程中出現(xiàn)跳針,斷線及線跡松弛等問(wèn)題,在分析單邊縫合機(jī)械手系統(tǒng)的工作原理基礎(chǔ)上,提出一種控制縫線供需平衡以保證縫合線跡穩(wěn)定成型的思想,通過(guò)分析縫合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,建立針對(duì)于單邊縫合技術(shù)的縫線瞬時(shí)需線量分析模型,同時(shí)從挑線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及縫線線道設(shè)計(jì)方面給出相應(yīng)的供線量模型,并提出單邊縫合線跡穩(wěn)定成型條件。通過(guò)算例分析驗(yàn)證了模型的合理性與可行性,縫合試驗(yàn)結(jié)果表明所提出的方法可用于單邊縫合機(jī)械手系統(tǒng)的線跡穩(wěn)定成型控制,也為同類縫制設(shè)備的研制提供了理論參考。
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 單邊縫合 線跡 需供線量
【基金】：天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)資助項(xiàng)目(15ZCZDGX00300,14ZCDZGX00802)
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 0前言1復(fù)合材料預(yù)制件縫合連接技術(shù)已成為廣受關(guān)注的研究領(lǐng)域[1-3]。目前應(yīng)用于航空航天、汽車以及軍工等尖端領(lǐng)域中的復(fù)合材料預(yù)制件多為三維空間形狀的異型結(jié)構(gòu)件[4-5],傳統(tǒng)的雙面縫合技術(shù)由于受到縫合空間和角度等限制,只能在普通二維平面或者曲率較小的縫料表面進(jìn)行縫合操

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 邱衛(wèi)明 阮林兵 應(yīng)再見(jiàn)浙江新杰克縫紉機(jī)股份有限公司技術(shù)研發(fā)專家;包縫線跡平衡狀態(tài)分析[N];中國(guó)服飾報(bào);2009年

2 小武 張輝;富怡CISMA推出“第四代縫紉機(jī)”[N];中國(guó)服飾報(bào);2013年

3 為民　整理 武鍵;擺梭型電子花樣機(jī)線跡形成分析[N];中國(guó)服飾報(bào);2010年

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本文編號(hào)：1107128