本文關(guān)鍵詞：基于SOPC的智能輔助飲食系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：該文基于無臂殘疾人無法進(jìn)行自主飲食,設(shè)計(jì)了一套智能輔助無臂殘疾人飲食的嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)由CCD相機(jī)得到臉部圖像,通過FPGA的二值化處理和Nios Ⅱ的圖像分析,定位出嘴部位置,再由FPGA產(chǎn)生持續(xù)PWM波控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng),將飲品送到使用者嘴邊進(jìn)行飲用。該系統(tǒng)具有語音識(shí)別功能,全程通過語音進(jìn)行人機(jī)交互,并具有自動(dòng)添加飲品功能和水溫異常報(bào)警功能。
【作者單位】： 武漢大學(xué)電子信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 嵌入式系統(tǒng) 定位 機(jī)械臂 語音識(shí)別
【基金】：武漢大學(xué)設(shè)備處自主式開放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目基金(WHU-2016SKFSY-3)
【分類號(hào)】：TH789;TP241
【正文快照】： 隨著科技的發(fā)展,多自由度機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用于生活、半導(dǎo)體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事以及太空探索等領(lǐng)域。機(jī)械手臂能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。另外電子技術(shù)的發(fā)展也日新月異,已經(jīng)融入生活各個(gè)方面,智能化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。其中SOPC是一種新

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 雄;已有的和現(xiàn)處于研究階段的幾種語音識(shí)別裝置[J];國(guó)外自動(dòng)化;1982年02期

2 陳玉;意大利的語音識(shí)別研究[J];國(guó)外自動(dòng)化;1983年05期

3 程慶祥;;語音識(shí)別電路簡(jiǎn)介[J];家用電器科技;1993年01期

4 謝磊,蔣冬梅,Ilse Ravyse,趙榮椿,Hichem Sahli,Werner Verhelst,Jan Cornelis;雙模型語音識(shí)別中的聽視覺合成和模型同步異步性實(shí)驗(yàn)研究[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2004年02期

5 孫f，

本文編號(hào)：1107172