本文關(guān)鍵詞：自動導(dǎo)向車控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 數(shù)學(xué)模型 自動導(dǎo)向車 動態(tài)特性

【摘要】：本文提出自動導(dǎo)向車偏差控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。文章首先研究自動導(dǎo)向車的運動特性，分析偏差量與車輪速度的關(guān)系，，在此基礎(chǔ)上導(dǎo)出它的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。它是一個多輸入多輸出的非線性系統(tǒng)。然后通過小偏差線性化方法，把它簡化成線性單輸入數(shù)學(xué)模型。該數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于激光導(dǎo)向無人小車，獲得較好的運行控制效果。
【作者單位】： 國防科技大學(xué)機械電子工程與儀器系!長沙 410073 國防科技大學(xué)機械電子工程與儀器系!長沙 410073 國防科技大學(xué)機械電子工程與儀器系!長沙 410073
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)學(xué)模型 自動導(dǎo)向車 動態(tài)特性
【分類號】：TP273
【正文快照】： 自動導(dǎo)向車（簡稱自導(dǎo)車，英文縮寫AGV）是計算機集成制造系統(tǒng)中物流系統(tǒng)的重要部件，它也廣泛應(yīng)用于郵電、倉庫管理等系統(tǒng)中。在不同的應(yīng)用場會有不同的導(dǎo)向方式，例如電磁感應(yīng)式、光電反射式、激光導(dǎo)向式和計程導(dǎo)向式等。無論采用哪種導(dǎo)向方式都需要建立偏差量與控制量關(guān)系

【相似文獻(xiàn)】

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1 楊鵬宇;實驗教學(xué)型自動導(dǎo)向車機電系統(tǒng)研制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

2 王起江;內(nèi)燃機生產(chǎn)車間自動導(dǎo)引車的路徑規(guī)劃研究[D];天津大學(xué);2008年

3 楊文棟;物流機器人方案設(shè)計及運動學(xué)、動力學(xué)研究[D];西安理工大學(xué);2008年

4 廖洵;自動導(dǎo)向車（AGV）控制與檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];湖北工業(yè)大學(xué);2012年

5 邵永成;視覺導(dǎo)向的智能AGV控制系統(tǒng)和模糊控制器設(shè)計[D];昆明理工大學(xué);2011年

本文編號：978740