線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)某些控制性質(zhì)的一致性
本文關(guān)鍵詞:線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)某些控制性質(zhì)的一致性
更多相關(guān)文章: SPSs-奇異攝動(dòng)系統(tǒng) LMI-線性矩陣不等式 LTIs- 線性時(shí)不變系統(tǒng) 李雅普諾夫
【摘要】:本文提出線性時(shí)不變奇異攝動(dòng)小參數(shù)的一致性問題,研究相關(guān)的控制性質(zhì):能控,能觀,能穩(wěn)和能檢測(cè)。將奇異攝動(dòng)系統(tǒng)看成是參數(shù)族系統(tǒng),其中參數(shù)區(qū)間是有界非閉的非緊區(qū)間。由于當(dāng)小參數(shù)趨于零時(shí),該參數(shù)系統(tǒng)降階了。因此討論系統(tǒng)控制性質(zhì)對(duì)參數(shù)的倚賴性。此類特殊的具有奇異攝動(dòng)結(jié)構(gòu)的參數(shù)系統(tǒng)的能控,能觀,能穩(wěn)和能檢測(cè)性質(zhì)的研究是因?yàn)樗鼈冊(cè)诳刂破髟O(shè)計(jì)扮演了重要角色。這里秩條件用來證明該兩時(shí)標(biāo)系統(tǒng)的能控和能觀性質(zhì),線性矩陣不等式條件用來證明該兩時(shí)標(biāo)系統(tǒng)的能穩(wěn)和能檢測(cè)性,得到了相關(guān)充分條件來保證系統(tǒng)的一致能控,能觀,能穩(wěn)和能檢測(cè)性。
【關(guān)鍵詞】:SPSs-奇異攝動(dòng)系統(tǒng) LMI-線性矩陣不等式 LTIs- 線性時(shí)不變系統(tǒng) 李雅普諾夫
【學(xué)位授予單位】:華東師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:O231
【目錄】:
- 摘要6-7
- Abstract7-9
- Chapter 1 Introduction9-14
- 1.1 Motivation and Historical Perspective9-11
- 1.2 Overview of Contributions11-13
- 1.3 Organization of the Dissertation13-14
- Chapter 2 Uniform Controllability andObservability14-30
- 2.1 Uniform Controllability14-24
- 2.1.1 System Analysis14-17
- 2.1.2 Uniform controllability17-21
- 2.1.3 Arbitrary Pole Assignment21-24
- 2.2 Uniform Observability24-30
- Chapter 3 Uniform Stabilizability andDetectability30-41
- 3.1 Uniform Stabilizability30-38
- 3.1.1 Uniform Stability Analysis32-35
- 3.1.2 Uniform Stabilizability Analysis35-38
- 3.2 Uniform Detectability38-41
- Chapter 4 Conclusion and future work41-43
- Appendix43-44
- Bibliography44-47
- Acknowledgements47
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