本文關(guān)鍵詞：非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制

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【摘要】：近年來(lái)對(duì)于非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的研究在國(guó)內(nèi)外都受到了廣泛的關(guān)注。它不僅廣泛存在于社會(huì)系統(tǒng)、行政管理系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)等復(fù)雜系統(tǒng)中,而且在許多工程系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用,如在艦隊(duì)通訊系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、環(huán)境污染問(wèn)題、軍事CI系統(tǒng)中的護(hù)航問(wèn)題以及經(jīng)濟(jì)動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出系統(tǒng)等等。分散控制具有可靠性、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和靈活性等特點(diǎn),并且逐漸成為了大系統(tǒng)理論的一個(gè)重要分支,因此,研究非線性互聯(lián)大系統(tǒng)分散控制這一課題具有非常重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文通過(guò)研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),給出合適的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)、通過(guò)積分不等式、Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式等方法,研究了非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定、H_∞控制問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,針對(duì)非線性時(shí)滯互聯(lián)大系統(tǒng)的輸出反饋分散控制問(wèn)題進(jìn)行了研究,其中系統(tǒng)的孤立正常子系統(tǒng)是非線性的且其狀態(tài)變量包含時(shí)滯。通過(guò)研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),由Taylor展開(kāi)公式將系統(tǒng)線性化,利用積分不等式、線性矩陣不等式和Lyapunov穩(wěn)定理論,給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件并設(shè)計(jì)了變時(shí)滯輸出反饋分散魯棒控制器。其次,研究了一類(lèi)擾動(dòng)非線性廣義時(shí)滯大系統(tǒng)的H_∞混合反饋控制問(wèn)題。應(yīng)用有界實(shí)引理,線性矩陣不等式等方法,給出新的Lyapunov函數(shù),求解對(duì)應(yīng)的線性矩陣不等式(LMI),得出使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,并使閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能指標(biāo),給出了H_∞控制器的設(shè)計(jì)方法,最后用數(shù)值算例詮釋了設(shè)計(jì)方法的有效性。最后,本文研究了一類(lèi)帶有相似結(jié)構(gòu)的廣義時(shí)滯互聯(lián)系統(tǒng)的分散記憶比例導(dǎo)數(shù)狀態(tài)反饋控制問(wèn)題,通過(guò)記憶比例導(dǎo)數(shù)狀態(tài)反饋構(gòu)造了新的相似結(jié)構(gòu),給出Lyapunov-Krasovskii泛函,結(jié)合互聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性,利用新的積分不等式和線性不等式等方法,設(shè)計(jì)了具有相似結(jié)構(gòu)的分散記憶比例導(dǎo)數(shù)狀態(tài)反饋控制器,得出了使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件并給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域。
【關(guān)鍵詞】：互聯(lián)大系統(tǒng) 廣義系統(tǒng) 時(shí)滯 H_∞控制 分散控制 相似結(jié)構(gòu) 非線性 擾動(dòng)
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：O231;O175
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 互聯(lián)大系統(tǒng)的介紹9-10
• 1.2 非線性時(shí)滯互聯(lián)大系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 非線性相似互聯(lián)大系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展12
• 1.4 廣義互聯(lián)大系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展12-13
• 1.5 論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排13-15
• 第2章 非線性時(shí)滯互聯(lián)系統(tǒng)的分散反饋控制15-31
• 2.1 引言15
• 2.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備15-17
• 2.3 主要結(jié)果17-27
• 2.4 數(shù)值算例27-30
• 2.5 本章小結(jié)30-31
• 第3章 非線性時(shí)滯廣義大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與H_∞控制31-40
• 3.1 引言31
• 3.2 系統(tǒng)的描述與準(zhǔn)備31-33
• 3.3 主要結(jié)果33-38
• 3.4 數(shù)值算例38-39
• 3.5 本章小結(jié)39-40
• 第4章 廣義時(shí)滯相似互聯(lián)系統(tǒng)的魯棒分散反饋控制40-58
• 4.1 引言40-41
• 4.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備41-42
• 4.3 主要結(jié)果42-53
• 4.4 數(shù)值算例53-57
• 4.5 本章小結(jié)57-58
• 結(jié)論58-59
• 參考文獻(xiàn)59-67
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的研究任務(wù)與主要成果67-68
• 致謝68

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：824571